Sistem Kontrol Kecepatan Motor Spinner Pada Cucurbita Powder Menggunakan Metode PID

Abstract

Inti dalam pembuatan cucurbita powder adalah

pemisahan antara ampas dan air labu, dalam proses ini

terdapat dua cara yaitu manual dengan kain kasa, dan

otomatis menggunakan alat spinner. Untuk efisiensi waktu

dan juga tenaga, perlu dibuat miniplant mesin ekstraksi air

labu otomatis yang kecepatan motor spinnernya dikontrol

menggunakan metode PID. Motor spinner ini menggunakan

mikrokontroler Arduino Uno sebagai kontrolernya dan sensor

rotary encoder

sebagai sensor kecepatannya.

Perancangan kontroler PID menggunakan metode Ziegler

Nichols menghasilkan nilai Kp = 9.15 Ki = 2.31 dan Kd =

9.05. Hasil yang didapatkan antara lain rise time (tr) sebesar

10.2 s, settling time (ts) 37 s, peak time (tp) sebesar 24 s dan

Percent Overshoot (Po) sebesar 7.6%. Pengujian dilakukan

dengan memberikan beban 1kg campuran labu dan air. Proses

akhir dari spinning labu ini ditandai keringnya ampas pada

dinding tabung peniris.