Kontrol Kecepatan Motor AC pada Alat Pengadukan Adonan Keramik dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID)

Abstract

Pengadukan adonan keramik menggunakan

motor umumnya masih belum mampu memberikan kecepatan

yang stabil pada motor, terutama jika beban pada motor

berubah. Hal ini mempengaruhi hasil dari pengadukan.

Sehingga perlu ada sistem kontrol yang mampu memberikan

kecepatan secara stabil pada alat pengadukan. Dari sekian

banyak metode kontrol yang digunakan, PID merupakan salah

satu metode yang cocok digunakan pada kasus ini karena

metode ini mampu meningkatkan dan memperbaiki performansi

sistem kontrol sehingga respon perubahan kecepatan motor bisa

tercapai dengan lebih cepat, memperkecil tingkat kesalahan dan

mempertahankan

kestabilan

kecepatan

motor. Dalam

pengaturan kecepatan motor AC, mikrokontroler Arduino UNO

berfungsi sebagai pengendali dimmer TRIAC berdasarkan

setpoint dan Zero Crossing Detector (ZCD) sebagai pemicuan

sudut fasa digunakan untuk memberitahu mikrokontroler saat

terjadi persilangan nol. Berdasarkan hasil pengujian

menunjukkan sistem dengan kontroler PID diperoleh nilai

Kp=6 Ki=4 Kd=2.25 memiliki Error steady state sebesar 2,5%

sehingga menghasilkan respon waktu yang lebih cepat dan

kecepatan penggilingan yang lebih stabil.