Implementasi Kontrol Proportional Integral Derivative (PID) Untuk Pengendalian Dan Monitoring Pada Kumbung Jamur Tiram

Abstract

Jamur Tiram merupakan jenis tanaman yang

dapat di konsumsi dan memiliki nutrisi cukup tinggi bagi

manusia. Proses budidaya jamur tiram pada kumbung Jamur

milik Ibu Dyah Ratnawati masih dilakukan dengan metode

manual. Proses budidaya jamur tiram di butuhkan suhu antara

23 oC - 30 oC dan kelembaban 80% - 95%. Agar baglog dapat

menghasilkan jamur tiram yang berkualitas bagus, di perlukan

pengontrolan suhu dan kelembaban sesuai range yang di

butuhkan. Dengan metode kontrol PID di harapkan dapat

mengontrol suhu dan kelembaban, sehingga suhu dan

kelembaban menjadi stabil sesuai dengan set point. Dengan

metode tuning Ziegler-Nichols dapat diperoleh nilai Kp = 5.52,

Ki = 0.552, Kd = 13.8. Berdasarkan pengujian, respon waktu

yang dibutuhkan dari suhu 32 oC dan Kelembaban 73% menuju

setpoint suhu 28 oC dan kelembaban 92% adalah 3,11 menit.

Sehingga proses pemanenan jamur tiram menjadi cepat dari

yang awalnya 36 jam menggunakan metode manual menjadi 22

jam menggunakan metode PID, serta memperoleh hasil jamur

tiram yang berkualitas bagus. Alat ini juga dapat ter-monitor

suhu dan kelembabannya melalui Jaringan internet atau IoT.