Main Article Content
Abstract
Pembuatan filament bahan dasar 3D printing
membutuhkan cara yang tepat untuk menghasilkan filament
yang optimal, yaitu dengan mengatur kecepatan motor DC
untuk menggerakan screw yang mana gigi cacing atau screw ini
akan mendorong biji plastik melewati proses peleburan hingga
menjadi lelehan plastic. Untuk mendapatkan kecepatan yang
konstan di gunakan pengontrolan kecepatan motor DC
menggunakan driver motor , sensor opstacle photodioda sebagai
sensor kecepatan, dan Arduino Uno sebagai kontroler, dengan
metode PID sehingga memenuhi kecepatan yang tepat dan
konstan. Berdasarkan pengujian didapatkan respon system yang
baik dengan nilai Kp= 0,06, Ki = 0,135 dan Kd = 0,05 Prinsip
kerja penggiling plastik untuk mencetak filament yaitu
menstabilkan kecepatan motor DC penggerak screw terhadap
biji plastik yang diberikan, dengan maksimum biji plastik 150
gram. Jika setpoint yang dimasukkan adalah 60 rpm maka
kecepatan putaran motor akan menuju setpoint dan kecepatan
putaran motor akan di pertahankan pada setpoint yang telah di
tentukan.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.