Main Article Content
Abstract
Zat amonia yang dihasilkan dari kotoran
ayam menyebabkan bau kandang di peternakan ayam pedaging.
Zat amonia yang dibiarkan dalam kandang sangat berpengaruh
terhadap pertumbuhan dan perkembangan ayam pedaging.
Kadar amonia didalam kandang sebaiknya tidak lebih dari 5
ppm karena dapat menyebabkan iritasi mukosa mata dan
saluran pernafasan ayam menjadi terganggu. Komponen utama
pada alat ini yaitu Sensor Amonia MQ135 yang berfungsi untuk
mengukur kadar amonia di dalam kandang, Sensor Suhu
DS18B20 berfungsi untuk mengukur suhu udara di dalam
kandang Driver Motor L298N digunakan sebagai pengendali
kecepatan motor axial fan berdasarkan respon dari kontroller
PID, Arduino Uno berfungsi sebagai kontrol utama pada sistem
kerja alat ini dan Node MCU berfungsi untuk menyambungkan
ke internet yang nantinya akan dikoneksikan dengan Blynk App
melalui Smartphone. Dari hasil pengujian kecepatan putar
motor axial fan didapatkan nilai parameter PID dengan metode
Trial Error dengan nilai Kp=1,0 Ki=0,0005 dan Kd=0,001
mampu menstabilkan hasil output PID pada setpoint 0.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.