Perbandingan Jumlah Membership dan Model Fuzzy terhadap Perubahan Level pada Tangki air Berbasis Labview – myRIO

Abstract

—Pengontrolan level ketinggian air merupakan suatu

sistem yang sangat penting pada industri proses. Pada umumnya

pengontrolan variable level dilakukan dengan menggunakan

control valve yang termasuk pada control level. Pada penelitian

ini menggunakan dua tangki yaitu tangki ukur dan tangki

penyimpanan dan terdapat valve manual. Ketinggian level air

pada tangki ukur tergantung pada nilai setpoint. Diperlukan

juga untuk menjaga ketinggian air agar tetap sesuai dengan

setpoint. Pada penelitian ini penulis akan membandingkan 3

respon yaitu 3 Membership dengan model Triangle, 5

Membership dengan model Trapezoid, dan 7 Membership

dengan model Gaussian. Sistemnya terdiri dari LabVIEW, NI-

myRIO, sensor ultrasonic, driver, pompa dc, stop kran. NI my-

RIO merupakan kendali utama untuk penelitian ini, dimana NI-

myRIO akan mengambil data dari sensor ultrasonic yang

kemudian ditampilkan pada LabVIEW. Data yang ditampilkan

pada LabVIEW adalah data untuk ketinggian air. Driver disini

sebagai rangkaian tambahan yang dikendalikan oleh pwm untuk

mengendalikan pompa dc. Berdasarkan hasil penelitian yang

dilakukan, dapat diketahui bahwa jumlah dan model

membership berpengaruh terhadap waktu untuk air stabil.

Respon dari 7 membership dengan model Gaussian memiliki

waktu yang paling cepat untuk stabil dengan waktu 16 detik.