Kontrol penghematan daya aerator berdasarkan konsentrasi oksigen pada budidaya ikan nila bioflok

Abstract

Pada budidaya ikan nila bioflok, aspek penting yang harus diperhatikan adalah pengadaan oksigen dalam kolam menggunakan aerator. Tujuannya adalah untuk memastikan pasokan oksigen yang cukup agar pertumbuhan ikan tidak terhambat. Permasalahan utama dalam budidaya ini adalah pemadaman listrik yang tidak teratur, menyebabkan kematian massal ikan. Untuk mengatasi hal ini, diperlukan sistem penghemat daya baterai yang mengaktifkan aerator berdasarkan konsentrasi oksigen di kolam. Sistem ini menggunakan Arduino Nano sebagai kontrol PID untuk mengendalikan kecepatan aerator berdasarkan nilai pembacaan sensor Dissolved Oxygen. Pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID dengan nilai Kp = 10; Ki = 0.006; Kd = 0 dapat bekerja dengan baik, respon yang dihasilkan cukup baik dengan nilai Rise time = 19s dan Error Steady State = 2.83%. daya baterai/aki yang digunakan dapat dihemat hingga 30-40% saat terjadi pemadaman listrik, sehingga memungkinkan aerator beroperasi lebih lama dan menjaga kadar oksigen terlarut dalam kolam tetap stabil di angka 6 Mg/L (ppm) ketika terjadinya pemadaman listrik.