Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan pengendalian otomatis pada mesin crusher batu koral menggunakan metode PID Ziegler-Nichols. Mesin crusher otomatis diatur dengan parameter PID yang dihasilkan dari metode Ziegler-Nichols, yaitu Kp=0.0957, Ki=0.9643, dan Kd=0.0024, dengan respons stabil setiap 1 detik setelah terjadi osilasi. Metode PID dipilih karena kemampuannya untuk mengontrol sistem secara otomatis dengan mengkombinasikan proporsional, integral, dan derivatif dari kesalahan sistem. Metode Ziegler-Nichols digunakan untuk menentukan parameter PID dengan melakukan uji respons terhadap sistem dan mengidentifikasi parameter yang optimal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode PID Ziegler-Nichols memberikan pengendalian yang efisien dan stabil pada mesin crusher, meningkatkan kinerja dan keandalan proses penghancuran batu koral secara keseluruhan. Penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam pengembangan sistem pengendalian otomatis untuk industri pemecahan batu koral yang membutuhkan tingkat presisi dan efisiensi yang tinggi.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2024 Novalliansyah Ramadhan Ramadhan
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- T. O. Terefe, G. A. Tefera, T. O. Terefe, and G. A. Tefera, “Design of Impact stone crusher machine,” Int J Sci Eng Res, vol. 10, no. 5, 2019, [Online]. Available: http://www.ijser.org
- R. Bangun Pemecah Batu Bebasis PLCAriya Arsyad, R. Listiana, and A. Arsyad, “RANCANG BANGUN PEMECAH BATU BERBASIS PLC,” 2023.
- Omiyale B. O, “Safety Consideration in the Development of Improved Stone Jaw Crusher for Quarry Operations,” International Journal of Engineering Research and, vol. V7, no. 06, pp. 306–312, 2018, doi: 10.17577/ijertv7is060145.
- R. P. Borase, D. K. Maghade, S. Y. Sondkar, and S. N. Pawar, “A review of PID control, tuning methods and applications,” International Journal of Dynamics and Control, vol. 9, no. 2. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, pp. 818–827, Jun. 01, 2021. doi: 10.1007/s40435-020-00665-4.
- R. Sulistiyadi and O. Yuliani, “Metode Penalaan Kontroler Pid,” Jmte, vol. 01, no. 01, pp. 67–79, 2020.
- V. V. Patel, “Ziegler-Nichols Tuning Method: Understanding the PID Controller,” Resonance, vol. 25, no. 10, pp. 1385–1397, Oct. 2020, doi: 10.1007/s12045-020-1058-z.
- H. Haryanto, R. Munarto, I. Fatmawati, K. Kunci, K. Motor Induksi Tiga Fasa, and S. Nema, “Analisis Karakteristik Motor Induksi Tiga Fasa XYZ Standar NEMA,” vol. 3, no. 1, 2014.
- P. Sukabumi et al., “Prosiding SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Pemodelan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Metode Proportional Integral Anti Wind Up (Pi-Aw),” 2020.
- E. Purwanto et al., “DESAIN KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN FUZZY PID BERBASIS IDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL,” Jurnal Integrasi, vol. 146, no. 2, pp. 148–158, 2019.
- W. NUROHMANSAH, “SKRIPSI SISTEM KENDALI MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN INVERTER TOPOLOGI DIODA CLAMPED 5 LEVEL BERBASIS PID,” 2021.
References
T. O. Terefe, G. A. Tefera, T. O. Terefe, and G. A. Tefera, “Design of Impact stone crusher machine,” Int J Sci Eng Res, vol. 10, no. 5, 2019, [Online]. Available: http://www.ijser.org
R. Bangun Pemecah Batu Bebasis PLCAriya Arsyad, R. Listiana, and A. Arsyad, “RANCANG BANGUN PEMECAH BATU BERBASIS PLC,” 2023.
Omiyale B. O, “Safety Consideration in the Development of Improved Stone Jaw Crusher for Quarry Operations,” International Journal of Engineering Research and, vol. V7, no. 06, pp. 306–312, 2018, doi: 10.17577/ijertv7is060145.
R. P. Borase, D. K. Maghade, S. Y. Sondkar, and S. N. Pawar, “A review of PID control, tuning methods and applications,” International Journal of Dynamics and Control, vol. 9, no. 2. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, pp. 818–827, Jun. 01, 2021. doi: 10.1007/s40435-020-00665-4.
R. Sulistiyadi and O. Yuliani, “Metode Penalaan Kontroler Pid,” Jmte, vol. 01, no. 01, pp. 67–79, 2020.
V. V. Patel, “Ziegler-Nichols Tuning Method: Understanding the PID Controller,” Resonance, vol. 25, no. 10, pp. 1385–1397, Oct. 2020, doi: 10.1007/s12045-020-1058-z.
H. Haryanto, R. Munarto, I. Fatmawati, K. Kunci, K. Motor Induksi Tiga Fasa, and S. Nema, “Analisis Karakteristik Motor Induksi Tiga Fasa XYZ Standar NEMA,” vol. 3, no. 1, 2014.
P. Sukabumi et al., “Prosiding SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Pemodelan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Metode Proportional Integral Anti Wind Up (Pi-Aw),” 2020.
E. Purwanto et al., “DESAIN KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN FUZZY PID BERBASIS IDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL,” Jurnal Integrasi, vol. 146, no. 2, pp. 148–158, 2019.
W. NUROHMANSAH, “SKRIPSI SISTEM KENDALI MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN INVERTER TOPOLOGI DIODA CLAMPED 5 LEVEL BERBASIS PID,” 2021.