Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Penelitian ini dipicu oleh masalah yang sering terjadi pada lift barang di industri tertentu, di mana lift sering mengalami error dan berhenti tiba-tiba. Penyebab utamanya adalah kelebihan beban yang menyebabkan Overload, mengakibatkan putaran motor menjadi tidak stabil. Oleh karena itu, tujuan utama penelitian ini adalah mendeteksi jumlah beban dan memberikan batasan beban agar kapasitas angkut tetap dalam batas maksimum yang aman, mencegah terjadinya kelebihan beban yang dapat merusak motor. Selain itu, penelitian ini juga bertujuan untuk mengstabilkan kecepatan motor dengan mengimplementasikan metode PID sebagai pengontrol kecepatan. Solusi yang diajukan melibatkan pembuatan prototype lift barang dengan penambahan sensor loadcell sebagai detektor berat dan pembatas beban. Metode PID akan diterapkan sebagai pengontrol kecepatan motor, memastikan agar lift dapat beroperasi dengan kecepatan yang stabil. Dengan integrasi sensor loadcell dan metode PID, diharapkan sistem dapat secara efektif mendeteksi jumlah beban, memberikan batasan beban, dan menjaga kecepatan motor agar tetap stabil. Hal ini diharapkan dapat mengurangi risiko kelebihan beban yang dapat menyebabkan lift berhenti mendadak, meningkatkan keamanan dan kinerja lift barang secara keseluruhan.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2024 Dewi Ayu Masitah, II Munadhif, Adianto, Noorman Rinanto, Ryan Yudha Adhitya, Khoirul Hasin
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- A. I. Soehartono and B. Suprianto, “Sistem Kontrol Mini Lift Barang Menggunakan Fuzzy Logic Controller Sebagai Pengendali Kecepatan Motor Dc Berbasis Labview,” J. Tek. Elektro, vol. 09, no. 01, pp. 203–211, 2020.
- Muhammad Arsyad Budiman, “Muhammad Arsyad Budiman,” Kontrol Posisi Dan Kecepatan Lift Menggunakan Kendali Pid Lift Position Speed Control With Pid Controll., vol. 7, no. 1, pp. 1–8, 2020.
- G. Rahmatillah and B. Suprianto, “Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC Pada Prototipe Lift Menggunakan Kontroler Pi Berbasis Arduino,” J. Tek. Elektro, vol. 9, no. 2, pp. 269–276, 2020.
- U. Achlison and B. Suhartono, “Analisis Hasil Ukur Sensor Load Cell untuk Penimbang Berat Beras , Paket dan Buah berbasis Arduino,” vol. 13, no. 1, pp. 96–101, 2020.
- F. Isdaryani, F. Feriyonika, and R. Ferdiansyah, “Comparison of Ziegler-Nichols and Cohen Coon tuning method for magnetic levitation control system,” J. Phys. Conf. Ser., vol. 1450, no. 1, 2020, doi: 10.1088/1742-6596/1450/1/012033.
- “Three-phase AC Induction Motor Speed Control Based on Variable Speed Driver,” Makara J. Technol., vol. 26, no. 2, pp. 54–58, Aug. 2022, doi: 10.7454/mst.v26i2.1523.
- N. B. Dharmawan, W. G. Ariastina, and A. A. N. Amrita, “STUDI SISTEM PROTEKSI LINE CURRENT DIFFERENTIAL RELAY PADA SALURAN TRANSMISI 150 KV,” vol. 7, no. 1, pp. 152–161, 2020.
- I. L. Siregar, R. Silaen, and J. L. Hutabarat, “Pengaruh Perubahan Beban Terhadap Putaran Dan DayaMasuk Motor Induksi Tiga Fasa ( Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-UHN ),” vol. 4, no. 1, pp. 1–15, 2021.
- D. Rahmawati, M. Farisal, K. Joni, K. Kunci, and B. Converter, “Lantai Pembangkit Listrik Menggunakan Piezoelektrik dengan Buck Converter LM2596”.
- J. Juni, “Energi dan Kelistrikan : Jurnal Ilmiah Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Dengan Metode V / F Konstan Dan Kontrol Pid-Chr Energi dan Kelistrikan : Jurnal Ilmiah,” vol. 14, no. 1, pp. 62–71, 2022.
- F. B. Lubis and A. Yanie, “Implementasi Pulse Width Modulation ( PWM ) Pada Penyaluran Limbah Cair Pupuk Kelapa Sawit Berbasis Arduino,” vol. 1099, pp. 39–46.
References
A. I. Soehartono and B. Suprianto, “Sistem Kontrol Mini Lift Barang Menggunakan Fuzzy Logic Controller Sebagai Pengendali Kecepatan Motor Dc Berbasis Labview,” J. Tek. Elektro, vol. 09, no. 01, pp. 203–211, 2020.
Muhammad Arsyad Budiman, “Muhammad Arsyad Budiman,” Kontrol Posisi Dan Kecepatan Lift Menggunakan Kendali Pid Lift Position Speed Control With Pid Controll., vol. 7, no. 1, pp. 1–8, 2020.
G. Rahmatillah and B. Suprianto, “Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC Pada Prototipe Lift Menggunakan Kontroler Pi Berbasis Arduino,” J. Tek. Elektro, vol. 9, no. 2, pp. 269–276, 2020.
U. Achlison and B. Suhartono, “Analisis Hasil Ukur Sensor Load Cell untuk Penimbang Berat Beras , Paket dan Buah berbasis Arduino,” vol. 13, no. 1, pp. 96–101, 2020.
F. Isdaryani, F. Feriyonika, and R. Ferdiansyah, “Comparison of Ziegler-Nichols and Cohen Coon tuning method for magnetic levitation control system,” J. Phys. Conf. Ser., vol. 1450, no. 1, 2020, doi: 10.1088/1742-6596/1450/1/012033.
“Three-phase AC Induction Motor Speed Control Based on Variable Speed Driver,” Makara J. Technol., vol. 26, no. 2, pp. 54–58, Aug. 2022, doi: 10.7454/mst.v26i2.1523.
N. B. Dharmawan, W. G. Ariastina, and A. A. N. Amrita, “STUDI SISTEM PROTEKSI LINE CURRENT DIFFERENTIAL RELAY PADA SALURAN TRANSMISI 150 KV,” vol. 7, no. 1, pp. 152–161, 2020.
I. L. Siregar, R. Silaen, and J. L. Hutabarat, “Pengaruh Perubahan Beban Terhadap Putaran Dan DayaMasuk Motor Induksi Tiga Fasa ( Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-UHN ),” vol. 4, no. 1, pp. 1–15, 2021.
D. Rahmawati, M. Farisal, K. Joni, K. Kunci, and B. Converter, “Lantai Pembangkit Listrik Menggunakan Piezoelektrik dengan Buck Converter LM2596”.
J. Juni, “Energi dan Kelistrikan : Jurnal Ilmiah Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Dengan Metode V / F Konstan Dan Kontrol Pid-Chr Energi dan Kelistrikan : Jurnal Ilmiah,” vol. 14, no. 1, pp. 62–71, 2022.
F. B. Lubis and A. Yanie, “Implementasi Pulse Width Modulation ( PWM ) Pada Penyaluran Limbah Cair Pupuk Kelapa Sawit Berbasis Arduino,” vol. 1099, pp. 39–46.