Article Sidebar

Download
PDF

Main Article Content

Abstract

Riset ini bertujuan untuk mengaplikasikan metode YOLO V5 dan Teknik Trigonometri dalam rangka meningkatkan ketepatan prediksi arah tendangan lawan pada robot penjaga gawang di ajang KRSBI Beroda. YOLO V5 dimanfaatkan untuk mendeteksi lokasi bola, sedangkan Teknik Trigonometri digunakan untuk memperkirakan arah datangnya bola. Data posisi bola dan estimasi arah datang bola dimanfaatkan untuk menentukan gerakan robot penjaga gawang. Sistem ini diimplementasikan pada platform ROS (Robot Operating System) untuk memungkinkan integrasi yang modular dan terdistribusi. Dengan memanfaatkan teknologi ini, diharapkan performa robot penjaga gawang dapat ditingkatkan dalam menghadapi strategi lawan.

Keywords

KRSBI Beroda Prediksi arah tendangan Robot Sepak Bola Beroda ROS YOLOv5

Article Details

License

Copyright (c) 2024 Asyal Achnan Wahyudi, Agus Khumaidi, Mohammad Basuki Rahmat, Dimas Pristovani Riananda, Mat Syai’in, Joko Endrasmono

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

References

  1. . Agencyelectronics. (2023). RotaryEncoder. [Online]. Available: https://agencyelectronics.com/en/products/592933-lpd3806-400bm-g5-
  2. c-incremental-rotary-encoder
  3. . A. D. Alhajir, Y. V. Via, and W. S. J. Saputra, "Sistem Pendeteksi Objek Beras Dan Benda Asing Berbasis Keras Dan Google Colab," Jurnal
  4. Informatika Dan Sistem Informasi, vol. 2, no. 3, pp. 580–586, 2021. [Online]. Available: https://doi.org/10.33005/jifosi.v2i3.369
  5. . Colabgoogle. (2023). Colabgoogle. [Online]. Available: https://colab.google/%0A
  6. . Cytron. (2023). Powerwindow. [Online]. Available: https://www.cytron.io/p-power-window-motor-wira-left
  7. . W. Darmawan, "OPTIMASI STRATEGI KEPUTUSAN ROBOT PENYERANG MENGGUNAKAN METODE DECISION TREE PADA ROBOT SEPAK
  8. BOLA BERODA," 2023.
  9. . Diymore. (2023). STM32F4. [Online]. Available: https://www.diymore.cc/products/stm32f4-discovery-stm32f407vgt6-microcontroller32bit-flash-mcu-arm-cortex-m4-core-development-board
  10. . Gearpowermotor. (2021). DC planetary gearmotor. [Online]. Available:
  11. https://www.gearpowermotor.com/productinfo/508655.html?templateId=1133605
  12. . H. Hendri, L. Hoki, V. Augusman, and D. Aryanto, "PENERAPAN MACHINE LEARNING UNTUK MENGATEGORIKAN SAMPAH PLASTIK RUMAH TANGGA," Jurnal Informatika Dan Sistem Informasi, vol. 10, no. 1, pp. 1–5, 2021.
  13. . V. R. Hidayat, "FILTER GANGGUAN PADA HASIL PREDIKSI GERAKAN ARAH BOLA ROBOT PENJAGA GAWANG DENGAN METODE KALMAN FILTER," 2023.
  14. . A. Jalil, "PANDUAN LENGKAP ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS)," 2023.
  15. . B. Kusumoputro, M. Purnomo, H. S. Rochardjo, G. Prabowo, D. Purwanto, E. Pitowarno, E. Mozef, Indrawanto, K. Mutijarsa, and A. Muis, "Buku Pedoman Kontes Robot Indonesia (Kri) Tahun 2023," Balai Pengembangan Talenta Indonesia Pusat Prestasi Nasional Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset Dan Teknologi, pp. 1–150, 2023.
  16. . A. Khumaidi et al., "Design of a Fire Spot Identification System in PT. PAL Indonesia Work Area Using YOLOv5s," International Journal of Interactive Multimedia and Artificial Intelligence, 2024.