Article Sidebar

Download
PDF

Main Article Content

Abstract

Perancangan untuk pemodelan dan identifikasi sistem untuk pengaturan sistem merupakan aspek penting dalam pengembangan kontroler untuk motor DC guna mencapai pengaturan kecepatan yang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk menginvestigasi metode-metode pemodelan dan identifikasi sistem yang efektif serta menerapkan kontrol Proporsional-Integral-Derivative (PID) untuk mengatur kecepatan motor DC. Pendekatan ini diharapkan dapat meningkatkan performa kontrol kecepatan motor DC dalam berbagai aplikasi. Pemodelan sistem motor DC dilakukan untuk memahami karakteristik dinamisnya, sedangkan identifikasi parameter sistem dilakukan untuk mengestimasi parameter-parameter penting yang mempengaruhi respons motor. Kontrol PID dipilih karena kemampuannya yang teruji dalam memberikan respons yang cepat dan stabil terhadap perubahan beban atau kondisi sistem. Melalui integrasi pemodelan, identifikasi, dan pengaturan kontrol PID, penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sistem pengaturan kecepatan yang dapat diandalkan dan efisien untuk motor DC. Hasil penelitian menghasilkan respon transien dengan settling time sebesar 2.5 s , maksimum overshoot sebesar 3,45%, error steady state sebesar 0. Penelitian ini menegaskan efektivitas pendekatan identifikasi sistem dalam meningkatkan kinerja motor DC, memungkinkan aplikasi yang lebih handal dan efisien di berbagai industri.

Keywords

Motor DC Pemodelan Sistem Identifikasi Sistem Kontrol PID

Article Details

License
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

References

  1. J. Prakosa, S. Suryadi, E. Kurniawan, & H. Adinanta, "Kajian identifikasi model eksperimen pada kontrol kecepatan motor dc", Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 13, no. 1, p. 27-35, 2021. https://doi.org/10.5614/joki.2020.13.1.3
  2. M. Ardiansyah, R. Rakhmawati, H. Suharyanto, & E. Purwanto, "Evaluasi performa fuzzy logic controller untuk mengatur kecepatan motor dc penguatan terpisah", Energi & Kelistrikan, vol. 12, no. 2, p. 100-110, 2020. https://doi.org/10.33322/energi.v12i2.1000
  3. F. Fahmizal, F. Fathuddin, & R. Susanto, "Identifikasi sistem motor dc dan kendali linear quadratic regulator berbasis arduino-simulink matlab", Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, vol. 17, no. 2, p. 399, 2018. https://doi.org/10.24843/mite.2018.v17i02.p20
  4. A. W, "Straight-move robot control system with labview-based proportional integral derivative (pid) control", Telekontran Jurnal Ilmiah Telekomunikasi Kendali Dan Elektronika Terapan, vol. 3, no. 2, p. 13-24, 2019. https://doi.org/10.34010/telekontran.v3i2.1878
  5. M. Djalal, H. Nurohmah, A. Imran, & M. Yunus, "Aplikasi metode cerdas untuk optimasi controller pid motor dc berbasis firefly algorithm", Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 6, no. 2, p. 76, 2017. https://doi.org/10.25077/jnte.v6n2.393.2017
  6. B. Putri, S. Sutedjo, O. Qudsi, & L. Mahendra, "Alat penstabil kecepatan motor bldc menggunakan kontrol pid", Emitor Jurnal Teknik Elektro, vol. 22, no. 2, p. 134-140, 2022. https://doi.org/10.23917/emitor.v22i2.19384
  7. A. Ma’arif, R. Istiarno, & S. Sunardi, "Kontrol proporsional integral derivatif (pid) pada kecepatan sudut motor dc dengan pemodelan identifikasi sistem dan tuning", Elkomika Jurnal Teknik Energi Elektrik Teknik Telekomunikasi & Teknik Elektronika, vol. 9, no. 2, p. 374, 2021. https://doi.org/10.26760/elkomika.v9i2.374
  8. H. Putra, H. Suryoatmojo, & S. Anam, "Perbaikan faktor daya menggunakan cuk converter pada pengaturan kecepatan motor brushless dc", Jurnal Teknik Its, vol. 5, no. 2, 2016. https://doi.org/10.12962/j23373539.v5i2.16097
  9. A. Kiswantono, "Fuzzy control innovation: optimizing dc motor performance with solar energy", Jtecs Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem Dan Komputer, vol. 4, no. 1, p. 31, 2024. https://doi.org/10.32503/jtecs.v4i1.4687
  10. M. Khairuddin, Z. Amalia, E. Budi, A. Puspitasari, A. Rahmadani, & F. Prasetyo, "Implementasi sistem scada dengan metode kontrol pid pada motor dc penggerak conveyor belt", Jurnal Eltek, vol. 20, no. 2, p. 41, 2022. https://doi.org/10.33795/eltek.v20i2.353
  11. M. Mukti, T. Huda, D. Julda, A. Andreansyah, B. Dewantara, I. Winarnoet al., "Kontrol kecepatan motor bldc menggunakan cuk konverter", Jurnal Teknik Elektro Dan Komputasi (Elkom), vol. 2, no. 2, p. 141-150, 2020. https://doi.org/10.32528/elkom.v2i2.3386
  12. N. Sulistyawati, F. Fahmizal, & I. Nathasya, "Kendali kecepatan motor dc dengan buck converter menggunakan full state feedback-pole placement", Elkomika Jurnal Teknik Energi Elektrik Teknik Telekomunikasi & Teknik Elektronika, vol. 9, no. 2, p. 415, 2021. https://doi.org/10.26760/elkomika.v9i2.415
  13. A. Aliansyah, N. Nurhayati, S. Jaya`, L. Pagiling, W. Alam, & M. Nur, "Analisis tuning parameter pid menggunakan algoritma genetika pada pengontrolan kecepatan motor dc", Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, vol. 21, no. 2, p. 287, 2022. https://doi.org/10.24843/mite.2022.v21i02.p17
  14. M. Asbi, S. Subiyanto, & Y. Primadiyono, "Simulasi kendali motor dc penguat terpisah menggunakan kendali fuzzy-fopid", Jetri Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, p. 99-116, 2019. https://doi.org/10.25105/jetri.v17i1.4109
  15. I. Hudati, "Kontrol motor dc dengan kendali linear quadratic regulator dan filter kalman menggunakan gui matlab", Jurnal Listrik Instrumentasi Dan Elektronika Terapan, vol. 4, no. 1, 2023. https://doi.org/10.22146/juliet.v4i1.83605
  16. F. Arvianto and M. Rameli, "Pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa menggunakan metode flux vector control berbasis self-tuning pi", Jurnal Teknik Its, vol. 6, no. 2, 2017. https://doi.org/10.12962/j23373539.v6i2.25079
  17. R. Ridwan, E. Purwanto, H. Oktavianto, M. Rusli, & H. Toar, "Desain kontrol kecepatan motor induksi tiga fasa menggunakan fuzzy pid berbasis idirect field oriented control", Jurnal Integrasi, vol. 11, no. 2, p. 146-155, 2019. https://doi.org/10.30871/ji.v11i2.1356