Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Sistem navigasi otomatis yang berbasis satelit yaitu Global Nvaigation Satellite System (GNSS) atau lebih dikenal dengan Global Positioning System (GPS) sangat umum digunakan untuk menentukan lokasi yakni mengambil data dari titik koordinatnya. Penelitian ini bertujuan meningkatkan akurasi dan efisiensi navigasi kapal dengan mengoptimalkan metode positioning waypoint menggunakan Global Navigation Satellite System Real-Time Kinematic (GNSS RTK) dan menerapkan metode Fuzzy Gain Scheduling of PID (FGS-PID). GNSS RTK menyediakan informasi posisi real-time dengan akurasi tinggi, sedangkan metode FGS-PID mengombinasikan kontrol PID dengan penyesuaian parameter otomatis melalui fuzzy logic untuk optimalisasi posisi kapal survei batimetri otonom. Meskipun GPS telah meningkatkan akurasi navigasi, tantangan tetap ada dalam mencapai akurasi optimal, terutama di perairan yang membutuhkan ketepatan tinggi. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan solusi untuk meningkatkan keakurasian navigasi kapal di laut.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2024 Gandhi Achmad Tegar Prakasa Tegar, Joko Endrasmono, Dimas Pristovani Riananda, Purwidi Asri, Abu Jami’in, Ii Munadhif, Zindhu maulana Ahmad Putra
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- R. J. Dewi, A. R. St, I. Prasetya, D. Wibawa, dan S. T. Mt, “PROTOTIPE SISTEM MONITORING POSISI PERAHU NELAYAN MENGGUNAKAN SISTEM GPS PROTOTYPE MONITORING SYSTEM OF FISHING BOAT POSITIONING BY USING GPS SYSTEM.”
- A. Kusuma dan E. Sigit Kurniawan, “PURWARUPA DIFFERENTIAL GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM DENGAN METODE REAL TIME KINEMATIK BERBASIS RADIO LINK TYPE HTOX.”
- I. Munadhif, A. Siti Aisjah, dan A. Agus Masroeri, “PERANCANGAN SISTEM KENDALI KESTABILAN ROLLING KAPAL PERANG KELAS SIGMA SAAT BERMANUVER MENGGUNAKAN FUZZY GAIN SCHEDULING-PID,” hlm. 6–8, 2015.
- P. Jurusan, T. Geodesi, dan D. Geomatika, “AKURASI PENGAMATAN GNSS METODE RTK NTRIP MENGGUNAKAN CORS ULPC Oleh SANDI MICKA PRATAMA (SKRIPSI) Sebagai Salah Satu Syarat untuk Mencapai Gelar SARJANA TEKNIK,” 2023.
- S. Mahato, A. Santra, S. Dan, P. Rakshit, P. Banerjee, dan A. Bose, “Preliminary Results on the Performance of Cost-effective GNSS Receivers for RTK.”
- G. Sanna, T. Pisanu, dan S. Garau, “Behavior of Low-Cost Receivers in Base-Rover Configuration with Geodetic-Grade Antennas,” Sensors, vol. 22, no. 7, Apr 2022, doi: 10.3390/s22072779.
- H. Keshavarzi, C. Lee, M. Johnson, D. Abbott, W. Ni, dan D. L. M. Campbell, “Validation of real-time kinematic (RTK) devices on sheep to detect grazing movement leaders and social networks in merino ewes,” Sensors (Switzerland), vol. 21, no. 3, hlm. 1–19, Feb 2021, doi: 10.3390/s21030924.
- R. Hohensinn dkk., “Low-Cost GNSS and Real-Time PPP: Assessing the Precision of the u-blox ZED-F9P for Kinematic Monitoring Applications,” Remote Sens (Basel), vol. 14, no. 20, Okt 2022, doi: 10.3390/rs14205100.
- D. S. M. Valente, A. Momin, T. Grift, dan A. Hansen, “Accuracy and precision evaluation of two low-cost RTK global navigation satellite systems,” Comput Electron Agric, vol. 168, Jan 2020, doi: 10.1016/j.compag.2019.105142.
- Z.-Y. Zhao, M. Tomizuka, dan S. Isaka, “Fuzzy Gain Scheduling of PID Controllers,” 1993.
References
R. J. Dewi, A. R. St, I. Prasetya, D. Wibawa, dan S. T. Mt, “PROTOTIPE SISTEM MONITORING POSISI PERAHU NELAYAN MENGGUNAKAN SISTEM GPS PROTOTYPE MONITORING SYSTEM OF FISHING BOAT POSITIONING BY USING GPS SYSTEM.”
A. Kusuma dan E. Sigit Kurniawan, “PURWARUPA DIFFERENTIAL GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM DENGAN METODE REAL TIME KINEMATIK BERBASIS RADIO LINK TYPE HTOX.”
I. Munadhif, A. Siti Aisjah, dan A. Agus Masroeri, “PERANCANGAN SISTEM KENDALI KESTABILAN ROLLING KAPAL PERANG KELAS SIGMA SAAT BERMANUVER MENGGUNAKAN FUZZY GAIN SCHEDULING-PID,” hlm. 6–8, 2015.
P. Jurusan, T. Geodesi, dan D. Geomatika, “AKURASI PENGAMATAN GNSS METODE RTK NTRIP MENGGUNAKAN CORS ULPC Oleh SANDI MICKA PRATAMA (SKRIPSI) Sebagai Salah Satu Syarat untuk Mencapai Gelar SARJANA TEKNIK,” 2023.
S. Mahato, A. Santra, S. Dan, P. Rakshit, P. Banerjee, dan A. Bose, “Preliminary Results on the Performance of Cost-effective GNSS Receivers for RTK.”
G. Sanna, T. Pisanu, dan S. Garau, “Behavior of Low-Cost Receivers in Base-Rover Configuration with Geodetic-Grade Antennas,” Sensors, vol. 22, no. 7, Apr 2022, doi: 10.3390/s22072779.
H. Keshavarzi, C. Lee, M. Johnson, D. Abbott, W. Ni, dan D. L. M. Campbell, “Validation of real-time kinematic (RTK) devices on sheep to detect grazing movement leaders and social networks in merino ewes,” Sensors (Switzerland), vol. 21, no. 3, hlm. 1–19, Feb 2021, doi: 10.3390/s21030924.
R. Hohensinn dkk., “Low-Cost GNSS and Real-Time PPP: Assessing the Precision of the u-blox ZED-F9P for Kinematic Monitoring Applications,” Remote Sens (Basel), vol. 14, no. 20, Okt 2022, doi: 10.3390/rs14205100.
D. S. M. Valente, A. Momin, T. Grift, dan A. Hansen, “Accuracy and precision evaluation of two low-cost RTK global navigation satellite systems,” Comput Electron Agric, vol. 168, Jan 2020, doi: 10.1016/j.compag.2019.105142.
Z.-Y. Zhao, M. Tomizuka, dan S. Isaka, “Fuzzy Gain Scheduling of PID Controllers,” 1993.