Main Article Content
Abstract
Dalam beberapa dekade terakhir, teknologi transportasi bawah air telah berkembang pesat, ditandai dengan munculnya berbagai jenis kendaraan bawah air yang semakin canggih, termasuk Remotely Operated Vehicle (ROV). ROV menggunakan baterai sebagai sumber energi karena sifatnya yang portabel dan efisien. Baterai ROV memerlukan sistem proteksi bayerai yang efisien untuk mencegah kerusakan serta memperpanjang masa pakai baterai. Dengan ini, metode decision tree diterapkan dalam perancangan keputusan cut off baterai ROV. Pengambilan keputusan ditentukan oleh nilai arus dan tegangan yang dibaca oleh sensor INA219. Dalan decision tree, nilai gain terbesar dijadikan node utama atau root node. Dalam penelitian ini nilai gain yang diperoleh sama besar akibat dataset yang seimbang, data pertama dipilih sebagai root node berdasarkan prinsip Occam's Razor untuk kesederhanaan. Sehingga nilai dari sensor 1 akan dijadikan node utama atau root node. Perancangan keputusan cut off baterai ROV menggunakan metode decision tree memberikan hasil yang efektif dan efisien dalam pengendalian daya baterai ROV
Article Details
Copyright (c) 2024 Talitha Amalia Zhafirah, Agus Khumaidi,S.ST.,M.T, Zindhu Maulana Ahmad Putra,S.ST.,M.Tr.T, Dwi Sasmita Aji Pambudi,S.T., M.T., Ryan Yudha Adhitya,S.ST.,M.T, Didik Sukoco, S.T.,M.T
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- M. Kristiyanti, K. Kundori, and R. Hermawati, “Membangun sumber daya manusia dan teknologi informasi sebagai dasar kejayaan maritim di Indonesia,” Jurnal Sains Dan Teknologi Maritim, vol. 23, no. 2, pp. 109–122, 2023.
- E. Mulyana, N. U. Adiningsih, and C. A. Fauzi, “Rancang Bangun Robot Bawah Air Menggunakan Sistem Ballast Berbasis Rov (Remotely Operated Vehicle) Dengan Frekuensi 433 Mhz,” TELKA-Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, vol. 2, no. 2, pp. 126–137, 2016.
- N. Adelina, “RANCANG BANGUN PROTOTIPE WIRELESS BATTERY CONDITION MONITORING PADA BATERAI DI BAWAH AIR BERBASIS IOT,” 2022.
- M. Q. Syahputra, D. R. Akbi, and D. Risqiwati, “Deteksi Dan Mitigasi Serangan DDoS Pada Software Defined Network Menggunakan Algoritma Decision Tree,” Jurnal Repositor, vol. 2, no. 11, 2020.
- R. Pangestu and A. Solichin, “Klasifikasi Serangan Jaringan Menggunakan Metode Decision Tree Berbasis Website,” in Prosiding Seminar Nasional Mahasiswa Fakultas Teknologi Informasi (SENAFTI), 2022, pp. 614–620.
- M. Maryam and H. W. Ariono, “Sistem Pakar Pengklasifikasi Stadium Kanker Serviks Berbasis Mobile Menggunakan Metode Decision Tree,” Jurnal Kajian Ilmiah, vol. 22, no. 3, pp. 267–278, 2022.
- Y. N. Hilal, P. Muliandhi, and E. N. Ardina, “Analisa Balancing Bms (Battery Management System) Pada Pengisian Baterai Lithium-Ion Tipe Inr 18650 Dengan Metode Cut Off,” Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro Dan Ilmu Komputer, vol. 14, no. 2, pp. 367–374, 2023.
- M. Namazkhan, C. Albers, and L. Steg, “A decision tree method for explaining household gas consumption: The role of building characteristics, socio-demographic variables, psychological factors and household behaviour,” Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 119, p. 109542, 2020.
- L. N. Rani, “Klasifikasi Nasabah Menggunakan Algoritma C4. 5 Sebagai Dasar Pemberian Kredit,” Jurnal Inovtek Polbeng Seri Informatika, vol. 1, no. 2, pp. 126–132, 2016.
- S. S. ODO, “DESIGN AND CONSTRUCTION OF INTERNET OF THINGS BASED 1000VA POWER INVERTER SYSTEM”.
- Eddy Roflin, Iche Andriyani Liberty, and Pariyana, POPULASI, SAMPEL, VARIABEL dalam Penelitian Kedokteran, vol. 1. Pekalongan: PT. Nasya Expanding Management, 2021.
References
M. Kristiyanti, K. Kundori, and R. Hermawati, “Membangun sumber daya manusia dan teknologi informasi sebagai dasar kejayaan maritim di Indonesia,” Jurnal Sains Dan Teknologi Maritim, vol. 23, no. 2, pp. 109–122, 2023.
E. Mulyana, N. U. Adiningsih, and C. A. Fauzi, “Rancang Bangun Robot Bawah Air Menggunakan Sistem Ballast Berbasis Rov (Remotely Operated Vehicle) Dengan Frekuensi 433 Mhz,” TELKA-Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, vol. 2, no. 2, pp. 126–137, 2016.
N. Adelina, “RANCANG BANGUN PROTOTIPE WIRELESS BATTERY CONDITION MONITORING PADA BATERAI DI BAWAH AIR BERBASIS IOT,” 2022.
M. Q. Syahputra, D. R. Akbi, and D. Risqiwati, “Deteksi Dan Mitigasi Serangan DDoS Pada Software Defined Network Menggunakan Algoritma Decision Tree,” Jurnal Repositor, vol. 2, no. 11, 2020.
R. Pangestu and A. Solichin, “Klasifikasi Serangan Jaringan Menggunakan Metode Decision Tree Berbasis Website,” in Prosiding Seminar Nasional Mahasiswa Fakultas Teknologi Informasi (SENAFTI), 2022, pp. 614–620.
M. Maryam and H. W. Ariono, “Sistem Pakar Pengklasifikasi Stadium Kanker Serviks Berbasis Mobile Menggunakan Metode Decision Tree,” Jurnal Kajian Ilmiah, vol. 22, no. 3, pp. 267–278, 2022.
Y. N. Hilal, P. Muliandhi, and E. N. Ardina, “Analisa Balancing Bms (Battery Management System) Pada Pengisian Baterai Lithium-Ion Tipe Inr 18650 Dengan Metode Cut Off,” Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro Dan Ilmu Komputer, vol. 14, no. 2, pp. 367–374, 2023.
M. Namazkhan, C. Albers, and L. Steg, “A decision tree method for explaining household gas consumption: The role of building characteristics, socio-demographic variables, psychological factors and household behaviour,” Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 119, p. 109542, 2020.
L. N. Rani, “Klasifikasi Nasabah Menggunakan Algoritma C4. 5 Sebagai Dasar Pemberian Kredit,” Jurnal Inovtek Polbeng Seri Informatika, vol. 1, no. 2, pp. 126–132, 2016.
S. S. ODO, “DESIGN AND CONSTRUCTION OF INTERNET OF THINGS BASED 1000VA POWER INVERTER SYSTEM”.
Eddy Roflin, Iche Andriyani Liberty, and Pariyana, POPULASI, SAMPEL, VARIABEL dalam Penelitian Kedokteran, vol. 1. Pekalongan: PT. Nasya Expanding Management, 2021.