Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Penelitian ini berfokus pada simulasi metode kontrol PID Cohen-Coon untuk pengendalian otomatis mesin crusher batu. Dengan parameter PID yang diperoleh dari metode PID Cohen-Coon yaitu Kp=0,042, Ki=0,365, dan Kd=2,47, mesin crusher diharapkan dapat merespons secara stabil dalam waktu 1 detik setelah terjadi osilasi. Pada simulasi MATLAB, meskipun masih terjadi osilasi pada awalnya, sistem menunjukkan overshoot sekitar 50% dan undershoot sekitar 30%. Metode PID dipilih karena kemampuannya mengontrol sistem secara otomatis dengan mengombinasikan proporsional, integral, dan derivatif dari kesalahan sistem. Hasil simulasi penelitian menunjukkan bahwa pengendalian motor pada mesin crusher dengan metode PID Cohen-Coon memberikan kinerja yang efisien dan stabil, meningkatkan keandalan proses penghancuran batu secara keseluruhan, serta memberikan kontribusi penting dalam pengembangan sistem pengendalian otomatis untuk industri pemecahan batu koral yang membutuhkan tingkat presisi dan efisiensi yang tinggi.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2024 Fonda Jiwa Arkananta Tusila Tusila, Ryan Yudha Adhitya, Mat Syai’in, Noorman Rinanto, Agus Khumaidi, Dimas Pristovani Riananda, Isa Rachman, Rizal Indrawan
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- Ambabunga, Y. (2020). PENINGKATAN EFFISIENSI KERJA MOTOR INDUKSI 3 PHASA ( PENGUJIAN KARAKTERISTIK MOTOR INDUKSI 3 PHASA ) (Nomor 1).
- Anuar, K., Herisiswanto, H., & Fahrizqa, A. (2022). Study of Vibrating Screen Machine Damage in Stone Crusher and Its Effect on Production Loss in Cement Factory. MOTIVECTION : Journal of Mechanical, Electrical and Industrial Engineering, 5(1), 75–84. https://doi.org/10.46574/motivection.v5i1.133
- Anuar, K., & Nur Kholizah, M. (2023). Efisiensi mesin pemecah batu split (stone crusher) dan pengaruhnya terhadap kerugian (losses) produksi. https://doi.org/10.24127/trb.v12i1.2084.
- Aribowo, D., & Puspitasari, F. (2019). ANALISIS PERANCANGAN PROGRAM PLC SCHNEIDER TM221CE24R PADA SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS. 6(1). https://oceancontrols.com.au/IBS-1181.html.
- Ariya Arsyad, Listiana, R., & Arsyad, A. (2023). RANCANG BANGUN PEMECAH BATU BERBASIS PLC (Vol. 17, Nomor 1)..
- Aswad Alfian, M. M., Fitriati, A., Mustafa, S., & Studi Teknik Listrik Politeknik Bosowa, P. (2023). PENGARUH PERUBAHAN FREKUENSI DALAM SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA BERBASIS VARIABLE FREQUENCY DRIVE (VFD) TERHADAP ARUS KUMPARAN MOTOR. Journal Of Electrical Engginering (Joule), 4(2)..
- Bodke, S., Patil, D., & Salgar C , N N Ghuge D, R. (2020). International Conference on Communication and Information Processing Application of VFD For Three Phase Induction Motor. https://ssrn.com/abstract=3645305.
- Bosowa, P., Muhammad, U., Mansur, A., Aditya Bachri Maulana, M., Studi Teknik Listrik, P., & Bosowa Jl Kapasa Raya, P. (2021). Rancang Bangun Power Supply Adjustable Current pada Sistem Pendingin Berbasis Termoelektrik. Journal Of Electrical Engginering (Joule), 2(2).
- Danindra Riski, M., Teknik Pesawat Udara, J., & Penerbangan Surabaya Jl Jemur Andayani, P. I. (2019). RANCANG ALAT LAMPU OTOMATIS DI CARGO COMPARTMENT PESAWAT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN PUSH BUTTON SWITCH SEBAGAI PEMBELAJARAN DI POLITEKNIK PENERBANGAN SURABAYA..
- Irawan, D., & Perdana SS, P. (2020). Kontrol Motor Brushless DC (BLDC) Berbasis Algoritma AI - PID. Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM), 2(1), 41–48. https://doi.org/10.32528/elkom.v2i1.3146.
- Irfan, M., Anwar, S., Murti, M. A., Mukhtar, H., & Si, S. (2020). PERANCANGAN SISTEM PENDETEKSI TANAH LONGSOR MENGGUNAKAN SENSOR ROTARY ENCODER BERBASIS IoT DESIGN LANDSLIDE DETECTION SYSTEM WITH ROTARY ENCODER SENSOR BASED ON IoT.
- Juliansyah, A., & Nadiani, D. (2021). Sistem Pendeteksi Gerak Menggunakan Sensor PIR dan Raspberry Pi (Motion Detection System Using PIR Sensors and Raspberry Pi). 2(4), 199–205.
- Lumban Batu, F., Hutabarat, J., & Tua Pangihutan Sibarani, M. (2019). PERANCANGAN MESIN PEMECAH BATU DOLOMIT KAPASITAS 500 KG/JAM. 8(2).
- Mohammad Syafri, H. D. S. A. T. N. (2022). Sistem Monitoring Air Compressor pada Sistem Pendistribusian Udara Berbasis IoT. https://doi.org/10.47709/elektriese.v12i2.1685.
- Nugraha, R. B., Saragih, Y., Nurpulaela, L., Karawang, S., Ronggo Waluyo, J. H., Timur, T., & Karawang, K. (2021). Implementasi Sensor Proximity Kapasitif Pada Alat Pemberian Pakan Ayam Otomatis.
- Susanto, M. F., Azam, M., Mahendra, G., Nugraha, A. T., & Anggraeni, R. D. (2020). Prosiding The 11 th Industrial Research Workshop and National Seminar Bandung.
References
Ambabunga, Y. (2020). PENINGKATAN EFFISIENSI KERJA MOTOR INDUKSI 3 PHASA ( PENGUJIAN KARAKTERISTIK MOTOR INDUKSI 3 PHASA ) (Nomor 1).
Anuar, K., Herisiswanto, H., & Fahrizqa, A. (2022). Study of Vibrating Screen Machine Damage in Stone Crusher and Its Effect on Production Loss in Cement Factory. MOTIVECTION : Journal of Mechanical, Electrical and Industrial Engineering, 5(1), 75–84. https://doi.org/10.46574/motivection.v5i1.133
Anuar, K., & Nur Kholizah, M. (2023). Efisiensi mesin pemecah batu split (stone crusher) dan pengaruhnya terhadap kerugian (losses) produksi. https://doi.org/10.24127/trb.v12i1.2084.
Aribowo, D., & Puspitasari, F. (2019). ANALISIS PERANCANGAN PROGRAM PLC SCHNEIDER TM221CE24R PADA SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS. 6(1). https://oceancontrols.com.au/IBS-1181.html.
Ariya Arsyad, Listiana, R., & Arsyad, A. (2023). RANCANG BANGUN PEMECAH BATU BERBASIS PLC (Vol. 17, Nomor 1)..
Aswad Alfian, M. M., Fitriati, A., Mustafa, S., & Studi Teknik Listrik Politeknik Bosowa, P. (2023). PENGARUH PERUBAHAN FREKUENSI DALAM SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA BERBASIS VARIABLE FREQUENCY DRIVE (VFD) TERHADAP ARUS KUMPARAN MOTOR. Journal Of Electrical Engginering (Joule), 4(2)..
Bodke, S., Patil, D., & Salgar C , N N Ghuge D, R. (2020). International Conference on Communication and Information Processing Application of VFD For Three Phase Induction Motor. https://ssrn.com/abstract=3645305.
Bosowa, P., Muhammad, U., Mansur, A., Aditya Bachri Maulana, M., Studi Teknik Listrik, P., & Bosowa Jl Kapasa Raya, P. (2021). Rancang Bangun Power Supply Adjustable Current pada Sistem Pendingin Berbasis Termoelektrik. Journal Of Electrical Engginering (Joule), 2(2).
Danindra Riski, M., Teknik Pesawat Udara, J., & Penerbangan Surabaya Jl Jemur Andayani, P. I. (2019). RANCANG ALAT LAMPU OTOMATIS DI CARGO COMPARTMENT PESAWAT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN PUSH BUTTON SWITCH SEBAGAI PEMBELAJARAN DI POLITEKNIK PENERBANGAN SURABAYA..
Irawan, D., & Perdana SS, P. (2020). Kontrol Motor Brushless DC (BLDC) Berbasis Algoritma AI - PID. Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM), 2(1), 41–48. https://doi.org/10.32528/elkom.v2i1.3146.
Irfan, M., Anwar, S., Murti, M. A., Mukhtar, H., & Si, S. (2020). PERANCANGAN SISTEM PENDETEKSI TANAH LONGSOR MENGGUNAKAN SENSOR ROTARY ENCODER BERBASIS IoT DESIGN LANDSLIDE DETECTION SYSTEM WITH ROTARY ENCODER SENSOR BASED ON IoT.
Juliansyah, A., & Nadiani, D. (2021). Sistem Pendeteksi Gerak Menggunakan Sensor PIR dan Raspberry Pi (Motion Detection System Using PIR Sensors and Raspberry Pi). 2(4), 199–205.
Lumban Batu, F., Hutabarat, J., & Tua Pangihutan Sibarani, M. (2019). PERANCANGAN MESIN PEMECAH BATU DOLOMIT KAPASITAS 500 KG/JAM. 8(2).
Mohammad Syafri, H. D. S. A. T. N. (2022). Sistem Monitoring Air Compressor pada Sistem Pendistribusian Udara Berbasis IoT. https://doi.org/10.47709/elektriese.v12i2.1685.
Nugraha, R. B., Saragih, Y., Nurpulaela, L., Karawang, S., Ronggo Waluyo, J. H., Timur, T., & Karawang, K. (2021). Implementasi Sensor Proximity Kapasitif Pada Alat Pemberian Pakan Ayam Otomatis.
Susanto, M. F., Azam, M., Mahendra, G., Nugraha, A. T., & Anggraeni, R. D. (2020). Prosiding The 11 th Industrial Research Workshop and National Seminar Bandung.