Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Indonesia, yang meliputi dua pertiga wilayahnya dengan air, sangat rentan terhadap banjir, terutama selama musim hujan. Survei batimetri yang akurat sangat penting untuk menilai kedalaman air dan topografi untuk memitigasi risiko banjir. Metode tradisional yang menggunakan ping sonar echosounder di kapal memiliki kemampuan manuver yang terbatas. Studi ini memperkenalkan Autonomous Surface Vehicle (ASV) yang dilengkapi dengan sonar canggih dan sistem navigasi, yang mengikuti titik-titik jalan untuk mengumpulkan data batimetri yang terperinci. Metode integrasi numerik trapesium (TNI) digunakan untuk memperkirakan volume dari data ini. Uji validasi dengan kubus buatan pada kedalaman 1,120 meter dan 0,9 meter menunjukkan akurasi yang tinggi, dengan volume rata-rata 0,4073 m³ dan 0,4107 m³, serta nilai RMSE yang rendah, yaitu 0,0323 m³ dan 0,0366 m³. Dalam pengujian di dunia nyata, metode ASV dan TNI memberikan hasil yang konsisten, dengan volume rata-rata terukur sebesar 9,4267 m³ dalam kolam uji berukuran 10 x 10 meter. Temuan ini menegaskan bahwa metode TNI adalah alat yang dapat diandalkan untuk survei batimetri yang tepat.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2024 Zindhu Maulana Ahmad Putra, Noorman Rinanto, Adam Maulana, Ryan Yudha Adhitya, Dimas Pristovani Riananda
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- G. Nikawanti, “Ecoliteracy: Membangun Ketahanan Pangan Dari Kekayaan Maritim Indonesia,” Jurnal Kemaritiman: Indonesian Journal of Maritime, vol. 2, no. 2, pp. 149–166, 2021.
- D. SAFITRI, “KARAKTERISTIK ALIRAN DAN DEBIT BANJIR PADA BEBERAPA SUNGAI DI INDONESIA: KAJIAN LITERATUR,” JICE (Journal of Infrastructural in Civil Engineering), vol. 2, no. 02, p. 1, Aug. 2021, doi: 10.33365/jice.v2i02.1322.
- R. D. V. Rut, “Rancang Bangun Peringatan Dini Banjir Berbasis Arduino Uno,” Jurnal Portal Data, vol. 1, no. 2, 2021.
- R. NUGRAHA, “SURVEI BATIMETRI DI AREA VOID PIT DENGAN MENGGUNAKAN WAHANA TELEDYNE ODOM SINGLEBEAM ECHOSOUNDER SINGLE FREQUENCY,” Prosiding Temu Profesi Tahunan PERHAPI, pp. 191–200, 2020.
- Oktafari and Daffa Naufal, “Rancang Bangun Konfigurasi Sistem Pengambilan Data Batimetri Kontur Dasar Laut dengan Unmanned Surface Vehicle (USV),” Institut Teknolog Sepuluh November, 2023.
- F. Riyanto, M. Oktavia, and M. Marlianton, “ESTIMASI SUMBERDAYA BATUBARA TERUKUR MENGGUNAKAN METODE TRAPEZOID DI PT. TEBO PRIMA DESA KEMANTAN KELURAHAN SUNGAI BENGKAL KABUPATEN TEBO PROVINSI JAMBI,” Jurnal Mine Magazine, vol. 1, no. 1, 2020.
- Cahyadi, N. H., Endrasmono, J., Putra, Z. M. A., Khumaidi, A., Adhitiya, R. Y., & Riananda, D. P. (2024). Perancangan Sistem Attitude Holding Prototype Autonomous Surface Vehicle Menggunakan Metode ANFIS. Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering, 6(2), Juli 2024.
- D. G. Pratomo, A. Rahmadiansah, M. N. Cahyadi, I. M. Anjasmara, K. Khomsin, and F. S. Adi, “Geomarine 1: Autonomous Usv (Unmanned Surface Vehicle) Untuk Mendukung Survei Hidro-Oceanografi,” Geoid, vol. 13, no. 2, p. 200, 2018, doi: 10.12962/j24423998.v13i2.4252.
- S. A. Rofiq, R. Effendie, and A. Sulisetyono, “Perancangan Sistem Pengaturan Kestabilan Autonomous Underwater (AUV) untuk Gerak Lateral Menggunakan Sliding Mode Control (SMC),” J. Tek. ITS, vol. 3, no. 1, pp. G19–G24, 2014.
- W. Naeem, T. Xu, R. Sutton, and A. Tiano, “The design of a navigation, guidance, and control system for an unmanned surface vehicle for environmental monitoring,” Proc. Inst. Mech. Eng. Part M J. Eng. Marit. Environ., vol. 222, no. 2, pp. 67–79, 2008, doi: 10.1243/14750902JEME80.
References
G. Nikawanti, “Ecoliteracy: Membangun Ketahanan Pangan Dari Kekayaan Maritim Indonesia,” Jurnal Kemaritiman: Indonesian Journal of Maritime, vol. 2, no. 2, pp. 149–166, 2021.
D. SAFITRI, “KARAKTERISTIK ALIRAN DAN DEBIT BANJIR PADA BEBERAPA SUNGAI DI INDONESIA: KAJIAN LITERATUR,” JICE (Journal of Infrastructural in Civil Engineering), vol. 2, no. 02, p. 1, Aug. 2021, doi: 10.33365/jice.v2i02.1322.
R. D. V. Rut, “Rancang Bangun Peringatan Dini Banjir Berbasis Arduino Uno,” Jurnal Portal Data, vol. 1, no. 2, 2021.
R. NUGRAHA, “SURVEI BATIMETRI DI AREA VOID PIT DENGAN MENGGUNAKAN WAHANA TELEDYNE ODOM SINGLEBEAM ECHOSOUNDER SINGLE FREQUENCY,” Prosiding Temu Profesi Tahunan PERHAPI, pp. 191–200, 2020.
Oktafari and Daffa Naufal, “Rancang Bangun Konfigurasi Sistem Pengambilan Data Batimetri Kontur Dasar Laut dengan Unmanned Surface Vehicle (USV),” Institut Teknolog Sepuluh November, 2023.
F. Riyanto, M. Oktavia, and M. Marlianton, “ESTIMASI SUMBERDAYA BATUBARA TERUKUR MENGGUNAKAN METODE TRAPEZOID DI PT. TEBO PRIMA DESA KEMANTAN KELURAHAN SUNGAI BENGKAL KABUPATEN TEBO PROVINSI JAMBI,” Jurnal Mine Magazine, vol. 1, no. 1, 2020.
Cahyadi, N. H., Endrasmono, J., Putra, Z. M. A., Khumaidi, A., Adhitiya, R. Y., & Riananda, D. P. (2024). Perancangan Sistem Attitude Holding Prototype Autonomous Surface Vehicle Menggunakan Metode ANFIS. Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering, 6(2), Juli 2024.
D. G. Pratomo, A. Rahmadiansah, M. N. Cahyadi, I. M. Anjasmara, K. Khomsin, and F. S. Adi, “Geomarine 1: Autonomous Usv (Unmanned Surface Vehicle) Untuk Mendukung Survei Hidro-Oceanografi,” Geoid, vol. 13, no. 2, p. 200, 2018, doi: 10.12962/j24423998.v13i2.4252.
S. A. Rofiq, R. Effendie, and A. Sulisetyono, “Perancangan Sistem Pengaturan Kestabilan Autonomous Underwater (AUV) untuk Gerak Lateral Menggunakan Sliding Mode Control (SMC),” J. Tek. ITS, vol. 3, no. 1, pp. G19–G24, 2014.
W. Naeem, T. Xu, R. Sutton, and A. Tiano, “The design of a navigation, guidance, and control system for an unmanned surface vehicle for environmental monitoring,” Proc. Inst. Mech. Eng. Part M J. Eng. Marit. Environ., vol. 222, no. 2, pp. 67–79, 2008, doi: 10.1243/14750902JEME80.