Main Article Content
Abstract
Penggunaan sepeda listrik sebagai mobilitas yang ramah lingkungan terus menungkat akhir akhir ini, namun masih banyak kendala dalam efisiensi penggunaan dan kendali kecepatan optimal. Penelitian ini merancang sebuah Electronic Speed Control (ESC) Berbasis logika fuzzy untuk meningkatkan efisiensi serta kenyamanan berkendara. Sistem ini dibangun menggunakan ESP32, motor DC brushed MY1016Z, baterai LiFePO4 24V 6Ah, dan driver BTS7960. Logika fuzzy menerima empat input utama: beban pengendara, kecepatan, arus, dan kapasitas baterai; lalu menghasilkan dua output: daya dan estimasi jarak tempuh. Pengujian dilakukan pada lintasan landai dengan variasi beban 60 kg dan 70 kg serta sudut throttle 36°, 48°, dan 72°. Hasil menunjukkan bahwa ESC berbasis fuzzy meningkatkan kecepatan rata-rata hingga 1,54 km/jam dibanding sistem konvensional. Sistem juga mampu menyesuaikan daya berdasarkan kondisi aktual, mengurangi konsumsi energi yang tidak perlu. Dengan hasil ini, logika fuzzy terbukti efektif dalam mengoptimalkan performa sebuah sepeda listrik.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2025 Farid Dzaky Elfarabi, Septyana Riskitasari
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- I. P. A. S. A. P, I. N. S. Kumara, and I. G. A. P. R. Agung, “Status Perkembangan Sepeda Listrik Dan Motor Listrik Di Indonesia,” Jurnal SPEKTRUM, vol. 8, no. 4, pp. 8–19, 2021.
- W. C. Budianto, M. Muladi, and I. M. Wirawan, “Sistem Pengisian Baterai Sepeda Listrik Berbasis Internet Of Things (Iot),” Emitor: Jurnal Teknik Elektro, vol. 1, no. 1, pp. 23–30, Mar. 2023, doi: 10.23917/EMITOR.V1I1.21772.
- D. R. Brafianto, I. Wijono, and T. Nurwati, “Aplikasi kontrol fuzzy pada manajemen penyimpanan energi kendaraan listrik,” Seminar Nasional Fortei7-3ISSN (Print): 2621-3540Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Regional VII, pp. 267–272, 2021.
- Z. Arifin and E. A. Hakim, “Pengembangan Sepeda Listrik Dalam Upaya Peningkatan Mobilitas Pedagang Usaha Mikro Kecil Menengah,” Seminar Keinsinyuran Program Studi Program Profesi Insinyur, vol. 3, no. 1, pp. 661–671, 2023, doi: 10.22219/skpsppi.v3i1.7688.
- A. Syhari and A. Bintoro, “Monitoring dan Controling Daya Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor PZEM-004T,” Jurnal Energi Elektrik, vol. 12, no. 1, p. 43, 2023, doi: 10.29103/jee.v12i1.9836.
- F. J. a b C et al., “A comprehensive review of energy storage technology development and application for pure electric vehicles,” Journal of Energy Storage, 2024.
- P. M. Perhubungan, “Peraturan Menteri Perhubungan No. 44 Tahun 2020.”
- L. T. Ion Boldea, ELECTRIC MACHINES Steady State, Transients, and Design with MATLAB. 2020.
- N. Kolban, KOLBANS Book on ESP32. 2019. doi: 10.31826/9781463240134-toc.
- P. L. D. Prihananto, M. Facta, and S. Sudjadi, “Perancangan Cut Off Sebagai Pemutus Tegangan Dan Arus Sistem Charging Baterai,” Transient, vol. 7, no. 4, p. 911, 2019, doi: 10.14710/transient.7.4.911-817.
- A. Satriady, W. Alamsyah, H. I. Saad, and S. Hidayat, “PENGARUH LUAS ELEKTRODA TERHADAP KARAKTERISTIK BATERAI LiFePO 4,” Jurnal Material dan Energi Indonesia, vol. 06, no. 02, pp. 43–48, 2016.
- T. S. Haque et al., “A Review on Driving Control Issues for Smart Electric Vehicles,” IEEE Access, vol. 9, pp. 135440–135472, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3116353,.
- R.-E. Precup and H. Hellendoorn, “Survey paper A survey on industrial applications of fuzzy control”, doi: 10.1016/j.compind.2010.10.001.
References
I. P. A. S. A. P, I. N. S. Kumara, and I. G. A. P. R. Agung, “Status Perkembangan Sepeda Listrik Dan Motor Listrik Di Indonesia,” Jurnal SPEKTRUM, vol. 8, no. 4, pp. 8–19, 2021.
W. C. Budianto, M. Muladi, and I. M. Wirawan, “Sistem Pengisian Baterai Sepeda Listrik Berbasis Internet Of Things (Iot),” Emitor: Jurnal Teknik Elektro, vol. 1, no. 1, pp. 23–30, Mar. 2023, doi: 10.23917/EMITOR.V1I1.21772.
D. R. Brafianto, I. Wijono, and T. Nurwati, “Aplikasi kontrol fuzzy pada manajemen penyimpanan energi kendaraan listrik,” Seminar Nasional Fortei7-3ISSN (Print): 2621-3540Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Regional VII, pp. 267–272, 2021.
Z. Arifin and E. A. Hakim, “Pengembangan Sepeda Listrik Dalam Upaya Peningkatan Mobilitas Pedagang Usaha Mikro Kecil Menengah,” Seminar Keinsinyuran Program Studi Program Profesi Insinyur, vol. 3, no. 1, pp. 661–671, 2023, doi: 10.22219/skpsppi.v3i1.7688.
A. Syhari and A. Bintoro, “Monitoring dan Controling Daya Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor PZEM-004T,” Jurnal Energi Elektrik, vol. 12, no. 1, p. 43, 2023, doi: 10.29103/jee.v12i1.9836.
F. J. a b C et al., “A comprehensive review of energy storage technology development and application for pure electric vehicles,” Journal of Energy Storage, 2024.
P. M. Perhubungan, “Peraturan Menteri Perhubungan No. 44 Tahun 2020.”
L. T. Ion Boldea, ELECTRIC MACHINES Steady State, Transients, and Design with MATLAB. 2020.
N. Kolban, KOLBANS Book on ESP32. 2019. doi: 10.31826/9781463240134-toc.
P. L. D. Prihananto, M. Facta, and S. Sudjadi, “Perancangan Cut Off Sebagai Pemutus Tegangan Dan Arus Sistem Charging Baterai,” Transient, vol. 7, no. 4, p. 911, 2019, doi: 10.14710/transient.7.4.911-817.
A. Satriady, W. Alamsyah, H. I. Saad, and S. Hidayat, “PENGARUH LUAS ELEKTRODA TERHADAP KARAKTERISTIK BATERAI LiFePO 4,” Jurnal Material dan Energi Indonesia, vol. 06, no. 02, pp. 43–48, 2016.
T. S. Haque et al., “A Review on Driving Control Issues for Smart Electric Vehicles,” IEEE Access, vol. 9, pp. 135440–135472, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3116353,.
R.-E. Precup and H. Hellendoorn, “Survey paper A survey on industrial applications of fuzzy control”, doi: 10.1016/j.compind.2010.10.001.