Main Article Content
Abstract
Di seluruh dunia, stroke merupakan penyebab utama kecacatan dan kematian termasuk di Indonesia, karena berdampak besar pada fungsi motorik terutama pada anggota tubuh seperti jari tangan. Untuk mendapatkan kembali kemampuan gerak, rehabilitasi pasca stroke membutuhkan terapi fisik yang berkelanjutan. Sebuah sistem smart control dan monitoring sarung tangan rehabilitasi yang terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT) menggunakan exoskeleton pneumatic soft-actuator. Sarung tangan ini memiliki sensor getar, tekanan, dan fleksibel yang melacak aktivitas jari pasien secara real-time. Tenaga medis dapat melacak kemajuan terapi pasien dengan mengirimkan data sensor ke website server melalui modul ESP32. Melalui pemantauan dan stimulasi terprogram, sistem ini diharapkan dapat meningkatkan hasil rehabilitasi jari tangan pasien pasca stroke.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2025 Doarto Watrio Sigalingging, M. Nawawi, RD. Kusumanto
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- alodokter, “stroke iskemik,” alomedika.com, 2025, [Daring]. Tersedia pada: https://www.alodokter.com/stroke-iskemik
- Alodokter, “STROKE,” 2025, [Daring]. Tersedia pada: https://www.alodokter.com/stroke
- P. Madona, “Alat Bantu Terapi Pasca Stroke untuk Tangan,” J. Elektro dan Mesin Terap., vol. 4, no. 1, hal. 27–36, 2018, doi: 10.35143/elementer.v4i1.1422.
- H. M. Kaidi et al., “A Smart Iot-Based Prototype System for Rehabilitation Monitoring,” Int. J. Integr. Eng., vol. 15, no. 3, hal. 104–111, 2023, doi: 10.30880/ijie.2023.15.03.010.
- S. Selviana, M. Subito, R. Fauzi, dan A. Alamsyah, “RANCANG BANGUN ALAT MONITORING PERKEMBANGAN PASIEN PASCA STROKE BERBASIS IoT (INTERNET of THINGS),” Foristek, vol. 11, no. 2, 2021, doi: 10.54757/fs.v11i2.107.
- A. I. F. Al Isyrofie, A. Arifin, dan F. Arrofiqi, “Robotic Glove Menggunakan Hybrid Functional Electrical Stimulation (FES) dan Exoskeleton untuk Rehabilitasi Tangan Manusia,” J. Tek. ITS, vol. 9, no. 1, hal. 24–28, 2020, doi: 10.12962/j23373539.v9i1.45725.
- Suridah, “Finger Therapy Device Pasca Stroke Menggunakan Sarung Tangan Berbasis Iot Secara Mandiri,” hal. 302–305.
- A. G Risangtuni, D. T Putri, dan S. Suprijanto, “Sarung Tangan Rehabilitasi dengan Soft-actuator Pneumatik,” J. Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, vol. 10, no. 1, hal. 61, 2018, doi: 10.5614/joki.2018.10.1.6.
- D. M. Yancheng Wang, Wen Ding, “Development of flexible tactile sensor for the envelop of curved robotic hand finger in grasping force sensing,” 2021, [Daring]. Tersedia pada: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0263224121005054
- I. Tri harsoyo, M. Ulin Nuha ABA, dan D. Cahyati, “Smart Glove Berbasis IoT dengan Output Teks dan Suara,” J. Teor. dan Apl. Fis., vol. 11, no. 02, hal. 21–28, 2023, doi: 10.23960/2fjtaf.v11i2.3212.
- W. Hermawansyah dan E. Kusmara, “Perancangan Desain User Interface & User Experience Pada Website Epic Tour Dengan Menggunakan Metode User Centered Design (UCD),” Informatics, Sci. Technol. J. (Jurnal GERBANG STMIK Bani Saleh), vol. 12, no. 2, hal. 48–55, 2022.
- alifian adam, “Wireframe: Pengertian, Komponen, dan Manfaatnya,” 2021, [Daring]. Tersedia pada: https://accurate.id/teknologi/wireframe/
References
alodokter, “stroke iskemik,” alomedika.com, 2025, [Daring]. Tersedia pada: https://www.alodokter.com/stroke-iskemik
Alodokter, “STROKE,” 2025, [Daring]. Tersedia pada: https://www.alodokter.com/stroke
P. Madona, “Alat Bantu Terapi Pasca Stroke untuk Tangan,” J. Elektro dan Mesin Terap., vol. 4, no. 1, hal. 27–36, 2018, doi: 10.35143/elementer.v4i1.1422.
H. M. Kaidi et al., “A Smart Iot-Based Prototype System for Rehabilitation Monitoring,” Int. J. Integr. Eng., vol. 15, no. 3, hal. 104–111, 2023, doi: 10.30880/ijie.2023.15.03.010.
S. Selviana, M. Subito, R. Fauzi, dan A. Alamsyah, “RANCANG BANGUN ALAT MONITORING PERKEMBANGAN PASIEN PASCA STROKE BERBASIS IoT (INTERNET of THINGS),” Foristek, vol. 11, no. 2, 2021, doi: 10.54757/fs.v11i2.107.
A. I. F. Al Isyrofie, A. Arifin, dan F. Arrofiqi, “Robotic Glove Menggunakan Hybrid Functional Electrical Stimulation (FES) dan Exoskeleton untuk Rehabilitasi Tangan Manusia,” J. Tek. ITS, vol. 9, no. 1, hal. 24–28, 2020, doi: 10.12962/j23373539.v9i1.45725.
Suridah, “Finger Therapy Device Pasca Stroke Menggunakan Sarung Tangan Berbasis Iot Secara Mandiri,” hal. 302–305.
A. G Risangtuni, D. T Putri, dan S. Suprijanto, “Sarung Tangan Rehabilitasi dengan Soft-actuator Pneumatik,” J. Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, vol. 10, no. 1, hal. 61, 2018, doi: 10.5614/joki.2018.10.1.6.
D. M. Yancheng Wang, Wen Ding, “Development of flexible tactile sensor for the envelop of curved robotic hand finger in grasping force sensing,” 2021, [Daring]. Tersedia pada: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0263224121005054
I. Tri harsoyo, M. Ulin Nuha ABA, dan D. Cahyati, “Smart Glove Berbasis IoT dengan Output Teks dan Suara,” J. Teor. dan Apl. Fis., vol. 11, no. 02, hal. 21–28, 2023, doi: 10.23960/2fjtaf.v11i2.3212.
W. Hermawansyah dan E. Kusmara, “Perancangan Desain User Interface & User Experience Pada Website Epic Tour Dengan Menggunakan Metode User Centered Design (UCD),” Informatics, Sci. Technol. J. (Jurnal GERBANG STMIK Bani Saleh), vol. 12, no. 2, hal. 48–55, 2022.
alifian adam, “Wireframe: Pengertian, Komponen, dan Manfaatnya,” 2021, [Daring]. Tersedia pada: https://accurate.id/teknologi/wireframe/