Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)

Articles

• Sistem Pengaturan Orientasi Arah Hadap Robot Humanoid Menggunakan Inertial Measuring Unit dan Time of Flight

  Dimas Adi Prayoga, Totok Winarno, Indrazno Siradjuddin

  1-10

  • PDF

• Desain Prototip Kontrol pH Nira Tebu dengan Konsep Overflow Menggunakan PLC

  Akhmad Fahruzi Akhmad, Andy Dwi Cahyo, Wahyu Setyo Pambudi

  11-18

  • PDF

• Desain dan Implementasi Battery Charging pada Fotovoltaik dengan Topologi Non-Inverting Cuk Konverter

  Rahma Nur Amalia, Ika Noer Syamsiana, Aditya Andri Prasojo, Ahmad Romi Alfa Hidayah Fauzi

  19-32

  • PDF

• Desain Konverter Kit Injeksi Berbasis Arduino Pada Mesin Empat CC120

  Mas’ud As-Syidiq, Septyana Riskitasari

  33-40

  • PDF

• Pengaruh Beban dan Kecepatan Terhadap Prediksi Jarak Tempuh Sepeda Listrik Konversi

  Hanif Rama Dhani, Septyana Riskitasari

  41-52

  • PDF

• Alat Peraga Pendeteksi Kendaraan Berbasis Wireless Sensor Network NRF24L01

  Mohamad Akbar Rafsanjani Putra, Septyana Riskitasari

  53-60

  • PDF

• Desain dan Implementasi Elektronik Speed Kontrol Untuk Sepeda Listrik Menggunakan Logika Fuzzy

  Farid Dzaky Elfarabi, Septyana Riskitasari

  61-72

  • PDF

• Implementasi Kontrol Fuzzy Untuk Stabilisasi Temperatur Penetasan Telur Ayam

  Vanessa Ramadita Ishari, Herwandi, Donny Radianto

  73-84

• Optimalisasi Logika Fuzzy terhadap Suhu dan Kelembapan pada Filamen PET Studi Kasus Pengolahan Limbah PET menjadi Filamen

  Donny Aryo Seno Suwandi, Ii Munadhif, Agus Khumaidi, Afif Zuhri Arfianto

  85-97

  • PDF

• Implementasi Path Planning A* Untuk Menghindari Robot lawan Mengunakan Robot Operating System pada KRSBI-Beroda

  Muhammad Ainul Yaqin Yaqin, Agus Khumaidi, Ryan Yudha Adhitya, Noorman Rinanto, Evi Nafiatus Sholikhah, Riko Satrya Fajar Jaelani Putra

  98-110

  • PDF

• Penerapan Harris Corner Detection dan YOLOv5 pada Kamera Stereo Vision untuk Estimasi Jarak Robot Sepak Bola Beroda KRSBI-B

  Adi Rahmad Ramadhan, Agus Khumaidi, Mustika Kurnia Mayangsari, Mat Syai’in, Imam Sutrisno, Aulia Rahma Annisa

  111-122

  • PDF

• Smart Building Design Web based Room Temperature and Humidity

  M. Asep Rizkiawan, Zeluyvenca Avista, Singgi Fadly, Eko Kurniawan, Hoirul Anam

  123-131

  • PDF

• Alat Otomatis Pembuat Keripik Singkong Dengan Pengirisan Berdasarkan Tingkat Ketebalan dan Fungsi Pengeringan Automatic Cassava Chips Maker with Thickness-Based Slicing and Drying Function

  Muhammad Ilham syafrudin

  132-142

  • PDF

• Integrasi Sensor Fleksibel dan Getaran pada Perangkat Rehabilitasi Pasien Stroke Berbasis IoT -

  Doarto Watrio Sigalingging, M. Nawawi, RD. Kusumanto

  143-152

  • PDF

• Deteksi Kepadatan Penumpang di Stasiun Kereta Api Berbasis ViT-Base pada Jetson Orin Nano

  Mas Nurul Achmadiah, Novendra Setyawan, Anindya Dwi Risdhayanti

  153-161

  • PDF

• Penerapan Deteksi Titik Api Pada Area graving dock Menggunakan YOLO dan GRAD-CAM

  Muhammad Thoriq Fadlol, Agus Khumaidi, Lilik Subiyanto, Joko Endrasmono, Mustika Kurnia Mayangsari, Anggarjuna Puncak Pujiputra

  162-172

  • PDF

• Integrasi Mesin Assembling dan Zelio untuk Peningkatan Efisiensi Produk

  Pad Sin Mulato, Hari Kurnia Safitri, Donny Radianto

  173-180

  • PDF

• Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Penggerak Spinner Peniris Minyak Pada Kerupuk

  Fitri, Syakhinatun Mukharomah, Gillang Al Azhar

  181-189

  • PDF

• Desain dan Implementasi Model Regresi Polinomial Kecepatan Motor DC Pada Mobile Robot

  Arief Rahman Hidayat, Muhammad Imbarothur Mowaviq2, Gillang Al Azhar, Dimas Rossiawan Hendra Putra

  190-203

  • PDF

• Desain dan Implementasi Rotary Drum Filter Otomatis Berbasis IoT untuk Optimasi Kualitas Air Kolam Ikan Koi

  Wahyu Tri Wahono, Anindya Dwi Risdhayanti, Muhammad Imbarothur Mowaviq, Arief Rahman Hidayat, Dinda Ayu Permatasari

  204-210

  • PDF