Main Article Content
Abstract
Penelitian ini menjelaskan bagiamana model kecepatan Motor DC didapatkan dengan metode regresi polinomial. Metode ini dipilih sebagai alternatif dari pemodelan matematis yang bertumpu pada hukum-hukum fisika yang ada. Metode Regresi polinomial merupakan metode statistik yang digunakan untuk memodelkan hubungan nonlinier antara variabel masukan dan keluaran dengan menggunakan fungsi polinomial. Variabel masukan merupakan tegangan dengan menggunakan modulasi lebar pulsa. Sedangkan, variable keluaran adalah kecepatan motor DC dengan menggunakan sensor rotary encoder. Model regresi polynomial yang dilakukan pada penelitian ini hingga orde-4. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa orde 4 memiliki korelasi mencapai 99% dengan standar estimasi kesalahan 11,47. Model ini berhasil menangkap karakteristik nonlinier motor DC yang disebabkan oleh pengaruh PWM dan variasi beban, yang tidak dapat dimodelkan dengan baik oleh regresi linier sederhana.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2024 Arief Rahman Hidayat, Muhammad Imbarothur Mowaviq2, Gillang Al Azhar, Dimas Rossiawan Hendra Putra

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- B. Diriba, H. #1, P. Wang, and Z. #2, “Design and Control for Differential Drive Mobile Robot,” International Journal of Engineering Research & Technology, vol. 6, no. 10, pp. 327–334, Oct. 2017, [Online]. Available: www.ijert.org
- Muhammad Hilal Mthboob, H. ALRikabi, and I. A. Aljazaery, “A concepts and techniques related to the DC motor speed control system design: Systematic Review,” Wasit Journal of Computer and Mathematics Science, vol. 2, no. 1, pp. 59–73, Mar. 2023, doi: 10.31185/wjcm.121.
- Nasrul, “Pengendalian Kecepatan Motor DC dengan Metoda Fuzzy Logic Berbasis Mikrokontroller,” Elektron, p. 1, Dec. 2009.
- A. Zebardast, H. Ghadiri, A. Zebardast, and H. Ghadiri, “DC Motor Control Using Sliding Mode Method,” 2013. [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/281442384
- Handy Wicaksono and Josaphat Pramudijanto, “Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Metode Tuning Direct Synthesis,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 4, pp. 10–17, Mar. 2004.
- A. Okubanjo, O. Oluwadamilola, O. Olaluwoye, and A. Olateju, “Modeling and Simulation of DC Motor Using Simelectronics and Simulink,” 2019, doi: 10.30855/gmbd.2019.01.09.
- D. Pal, “Modeling, Analysis and Design of a DC Motor based on State Space Approach.” [Online]. Available: http://www.ijert.org
- Yusnaini Arifin and Ardi Amir, “Pemodelan dan Pengendalian motor DC Menggunakan Simulasi Matlab,” Mektek, vol. 2, pp. 129–137, May 2010.
- Eva Ostertagova, “modelling using polynomial regression,” Procedia Eng, vol. 48, pp. 500–056, 2012.
- Salman Jasim Hammooddi, Kareem Sayegh Flayyih, and Ahmed Refaat Hamad, “Design and Implementation Speed Control System of DC Motor Based on PID Control and Maltab Simulink,” International Journal of Power Electronics and Drive System, vol. 11, pp. 127–134, Mar. 2020.
- J. Jumiyatun, “PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI,” Jurnal ECOTIPE, vol. 4, no. 1, pp. 23–27, Apr. 2017, doi: 10.33019/ecotipe.v4i1.15.
References
B. Diriba, H. #1, P. Wang, and Z. #2, “Design and Control for Differential Drive Mobile Robot,” International Journal of Engineering Research & Technology, vol. 6, no. 10, pp. 327–334, Oct. 2017, [Online]. Available: www.ijert.org
Muhammad Hilal Mthboob, H. ALRikabi, and I. A. Aljazaery, “A concepts and techniques related to the DC motor speed control system design: Systematic Review,” Wasit Journal of Computer and Mathematics Science, vol. 2, no. 1, pp. 59–73, Mar. 2023, doi: 10.31185/wjcm.121.
Nasrul, “Pengendalian Kecepatan Motor DC dengan Metoda Fuzzy Logic Berbasis Mikrokontroller,” Elektron, p. 1, Dec. 2009.
A. Zebardast, H. Ghadiri, A. Zebardast, and H. Ghadiri, “DC Motor Control Using Sliding Mode Method,” 2013. [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/281442384
Handy Wicaksono and Josaphat Pramudijanto, “Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Metode Tuning Direct Synthesis,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 4, pp. 10–17, Mar. 2004.
A. Okubanjo, O. Oluwadamilola, O. Olaluwoye, and A. Olateju, “Modeling and Simulation of DC Motor Using Simelectronics and Simulink,” 2019, doi: 10.30855/gmbd.2019.01.09.
D. Pal, “Modeling, Analysis and Design of a DC Motor based on State Space Approach.” [Online]. Available: http://www.ijert.org
Yusnaini Arifin and Ardi Amir, “Pemodelan dan Pengendalian motor DC Menggunakan Simulasi Matlab,” Mektek, vol. 2, pp. 129–137, May 2010.
Eva Ostertagova, “modelling using polynomial regression,” Procedia Eng, vol. 48, pp. 500–056, 2012.
Salman Jasim Hammooddi, Kareem Sayegh Flayyih, and Ahmed Refaat Hamad, “Design and Implementation Speed Control System of DC Motor Based on PID Control and Maltab Simulink,” International Journal of Power Electronics and Drive System, vol. 11, pp. 127–134, Mar. 2020.
J. Jumiyatun, “PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI,” Jurnal ECOTIPE, vol. 4, no. 1, pp. 23–27, Apr. 2017, doi: 10.33019/ecotipe.v4i1.15.