Article Sidebar

Download
PDF

Main Article Content

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan stok kalsium karbonat di dalam silo menggunakan teknologi LiDAR dan metode Trapezoidal Numerical Integration untuk mengukur volume bahan. Sensor LiDAR digunakan untuk memindai jarak dan menghasilkan data point clouds yang diproses oleh mikrokontroler ESP32. Data yang diperoleh dikirim ke laptop untuk visualisasi 3D dan perhitungan estimasi volume serta massa bahan. Sistem ini dirancang dengan komponen input, proses, dan output yang terintegrasi, termasuk tombol start, sensor LiDAR, dan tombol emergency. Pengujian dilakukan dengan tiga kondisi permukaan kalsium karbonat dengan permukaan rata, menggunung, dan cekung, untuk menguji akurasi sistem. Hasil pengujian menunjukkan akurasi yang bervariasi, dengan kesalahan rata-rata 2,53% pada permukaan rata, 6,6% pada permukaan menggunung, dan 5,2% pada permukaan cekung. Perbedaan bentuk permukaan mempengaruhi akurasi pengukuran, dimana permukaan cekung menghasilkan volume yang lebih rendah dan permukaan menggunung menghasilkan volume yang lebih tinggi dari volume sebenarnya. Hasil ini menunjukkan bahwa metode yang digunakan efektif untuk estimasi volume dan massa, meskipun dipengaruhi oleh variasi bentuk permukaan.

Keywords

Sensor LIDAR Silo Metode Trapezoidal Rekonstruksi 3D

Article Details

License

Copyright (c) 2024 Zindhu Maulana Ahmad Putra, Boedi Herijono, Dania Kiki Sandiya, Ryan Yudha Adhitya, Mat Syai’in, Rachmad Tri Soelistijono, Ii Munadhif, Samudra Rozzak Arrachman, Achmad Nawawi

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

References

  1. Widi, Y. et al. (2019) DESAIN INSTALASI PENGOLAHAN AIR LIMBAH INDUSTRI PT NATURA PERISA AROMA LAMPUNG.
  2. Ernawati, R., Agung Cahyadi, T. and Ali Amri, N. (2020) ‘Penerapan Metode Constructed Wetland dalam Upaya Pengelolaan Limbah Air Asam Tambang pada Penambangan Batubara, Berdasarkan Literatur Review’, Prosiding Nasional Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi, pp. 201–207. Available at: https://journal.itny.ac.id/index.php/ReTII/.
  3. Nabila, T.I. et al. (2022) ‘PENANGANAN PENGERINGAN DAN PERGUDANGAN BAHAN BAKU JAGUNG UNTUK PAKAN UNGGAS’, Jurnal Nutrisi Ternak Tropis dan Ilmu Pakan, pp. 27–33.
  4. Laura, R., Handayani, R. and Alfarisi, M.R. (2021) PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN SILO PADA PETERNAKAN UNGGAS (Monitoring and Controlling Silo in Poultry Livestock).
  5. Anoop, S., Abhishek, R. and Siddeswara Prasad, V. (2021) ‘Volume Measurement for Silos’, in Proceedings of CONECCT 2021: 7th IEEE International Conference on Electronics, Computing and Communication Technologies. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. Available at: https://doi.org/10.1109/CONECCT52877.2021.9622351.
  6. Clar, S.E., Aleluya, E.R.M. and Salaan, C.J.O. (2022) ‘Volume Estimation of Raw Materials inside the Silo using Convex Hull Method’, in 2022 IEEE 14th International Conference on Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment, and Management, HNICEM 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. Available at: https://doi.org/10.1109/HNICEM57413.2022.10109554.
  7. Wibowo, G.S. (2019) Sistem Rekonstruksi Objek 3D dengan Metode LiDAR Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega.
  8. F. Nur Aziz and M. Zakarijah, “TF-Mini LiDAR Sensor Performance Analysis for Distance Measurement,” 2022.
  9. W. M. Mutiarasari et al., “Model 3D Multi-Objek Hasil Ekstraksi Data Lidar Multi-Object 3D Model from Lidar Data,” Jurnal Geodesy and Geomatics, vol. 19, no. 1, pp. 41–48, 2023.
  10. Riyanto, F. and Oktavi, M. (2020) ESTIMASI SUMBERDAYA BATUBARA TERUKUR MENGGUNAKAN METODE TRAPEZOID DI PT. TEBO PRIMA DESA KEMANTAN KELURAHAN SUNGAI BENGKAL KABUPATEN TEBO PROVINSI JAMBI. Available at: http://ojs.umb-bungo.ac.id/.
  11. Herfina, N., Amrullah and Junaidi (2019) ‘EFEKTIFITAS METODE TRAPESIUM DAN SIMPSON DALAM PENENTUAN LUAS MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN PASCAL’, Mathematics and Educations Journal, 1, pp. 53–63.