Published: September 30, 2024

Articles

Sistem Kontrol Mobile Robot Enam Roda Omni Wheels dengan Metode Position-Based Proportional

10.33795/elkolind.v11i3.3995
640-650 Muhammad Imaduddien Amrullah, Totok Winarno, Gillang Al Azhar

Pemodelan Matriks Kinematika Pada Robot Three-Wheel Swerve Drive

Kinematics Matrix Modeling of a Three-Wheel Swerve Drive Robot

10.33795/elkolind.v11i3.5500
760-766 Mohammad Irfan Ilhan Shanjaya, Joko Endrasmono, Zindhu Maulana Ahmad Putra, Imam Sutrisno, Lilik Subiyanto, Ii Munadhif

Studi Efisiensi Programmable Logic Controller Sebagai Kontroler Sensor Sistem Smart Home

10.33795/elkolind.v11i3.5592
708 - 716 Semeru Afianto, Adianto, Imam Sutrisno

Implementasi Deteksi Kelengkapan APD pada Hazardous Area menggunakan Metode YoloV5

10.33795/elkolind.v11i3.5744
Nur Zafira Arya Ar Rahmah, Adianto, Rini Indarti, Zindhu Maulana Ahmad Putra, Edy Setiawan, Afif Zuhri Arfianto

Rancang Bangun Sistem Penyiram Tanaman Otomatis Hemat Biaya Berbasis Internet of Things

10.33795/elkolind.v11i3.5958
748-760 Zeluyvenca Avista, Eko Kurniawan, Singgi Fadly, Yudha Witanto, Dimas Suryo Ajitomo

Implementasi Sistem Filtrasi Air Alami Terintegrasi Sensor TDS dan ESP32 Untuk Pemenuhan Baku Mutu Air Kelas

10.33795/elkolind.v11i3.6157
690 - 699 Lugas Jagad Satrianata, Edy Setiawan, Anda Iviana Juniani, Anggara Trisna Nugraha

Penerapan Kalman Filter Pada Pembacaan Sensor Loadcell Berbasis PLC Siemens S7-1200

10.33795/elkolind.v11i3.6158
700 - 707 Jefry Setyo Fambudi, Mat Syai’in, Ryan Yudha Aditya

Implementasi Kontrol Motor Pada Prototype Filtrasi Alami Menggunakan Sensor Flow Dan Ultrasonic

10.33795/elkolind.v11i3.6159
658-667 Dwi Rizky Anto, Didik Sukoco, Ii Munadhif

Penerapan Neural Network sebagai Klasifikasi Kualitas Air Hasil Filtrasi Reverse Osmosis

10.33795/elkolind.v11i3.6160
668 - 679 Muhammad Dzi Washfil Hasin, Didik Sukoco, Ii Munadhif

A Meningkatkan produksi punch dengan membuat Rangkaian heater automatic run pada proses departmen workshop PT. XYZ

10.33795/elkolind.v11i3.6281
727 -735 YUDHA WITANTO SUTARDJO

Implementasi Robot Operating System pada Robot ABU ROBOCON 2024 dengan Metode High Precision Path Planning

10.33795/elkolind.v11i3.6313
736-747 Jawed Iqbal Alfaruqiy, Joko Endrasmono, Zindhu maulana Ahmad Putra

Simulasi Rancang Bangun Closed Loop Boost Converter Terintegrasi Solar PV Berbasis Mikrokontroller

10.33795/elkolind.v11i3.6319
717 - 726 Rahma Nur Amalia, Wijaya Kusuma, Ruwah Joto, Afidah Zuroida, Hikmah Ariq

Pembacaan G-Code Gerak Extruder menggunakan Servo Motor BLDC untuk Firmware 3D Printer Simetris Bilateral 2x2x2 Meter

10.33795/elkolind.v11i3.6513
767-776 Resti Dyah Ayu Retno Palupi, Budhy Setiawan, Indrazno Siradjuddin