Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Proses penghalusan media dengan permukaan kasar secara manual sering kali kurang efektif, baik dari segi waktu maupun hasil yang presisi, akibat kecepatan putaran motor yang tidak terkendali. Untuk mengatasi hal ini, dikembangkan alat penghalus permukaan bidang kasar dengan sistem kontrol PI untuk pengaturan kecepatan motor AC 1 fasa. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai pengendali sudut motor servo, yang mengatur driver melalui potensiometer berdasarkan nilai setpoint dan sensor optocoupler sebagai pembaca kecepatan motor. Berdasarkan pengujian dengan menggunakan media yang dihaluskan berupa bonggol jagung untuk mewakili bidang dengan permukaan kasar, kontrol PI dengan parameter Kp = 0,405 dan Ki = 0,1215, mampu menghasilkan error steady state maksimal sebesar 3,14% dan minimal 0,14% pada setpoint kecepatan putaran motor sebesar 1400 RPM. Sistem ini terbukti meningkatkan stabilitas kecepatan dan efisiensi waktu dalam proses penghalusan bidang dengan permukaan kasar.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2024 Mila Fauziyah, Supriatna Adhisuwignjo, Denda Dewatama, Wirawan
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- Fauzi, R., Happiyanto, D. C., & Sulistijono, I. A. (2014). Pengembangan Pi Controller Sebagai Kendali Respon Cepat Pada Motor Induksi 3 Fasa Berbasis Indirect Field Oriented Control (Ifoc). Simposium Nasional Rapi Xiii -Ft Ums.
- Khasanah, U., Supari, & Heranurweni, S. (2017). Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3phasa Dengan Direct Torque Control Menggunakan Matlab. Elektrikal, Vol. 09 No.1.
- Alam, S., & Ronaldi. (2019). Rancang Bangun Pendekteksi Kecepatan Motor Induksi Dengan Menggunakan Rotary Encoder Dan Mikrokontroler.
- Anthony, Z., Erhaneli, Ismail, F., & Kurniawan, F. (2019). Sistem Kendali Arus Kumparan Motor Induksi 1 Fasa Dengan Menggunakan Arduino. Jurnal Teknik Elektro Itp, Vol. 8, No. 2, 5.
- Fauziyah, M., Dewatama, D., & Atisobhita, M. (2017). Implementasi Kontrol Pi Pada Pengaturan Kecepatan Motor Dc. Prosiding Seminar Nasional Teknologi Elektro Terapan 2017, 217-221.
- Hameed, A. A., Sultan, A. J., & Bonneya, M. F. (2020). Design And Implementation A New Real Time Overcurrent Relay Based On Arduino. Iop Conference Series: Materials Science And Engineering, 11.
- Hardiyanti, N., Patma, T. S., & Priyadi, B. (2018). Implementasi Metode Pid Sebagai Pengotrol Kecepatan Putar Motor Pada Alat Pengaduk Sirup Mangga. Jurnal Elkolind, 44-51.
- Ogata, K. (1997). Teknik Kontrol Automatik Jilid 2. Jakarta: Penerbit Erlangga.
- Putra, A. R., Novianta,St.,Mt, M., & Priyambodo,St.,Mt, S. (2015). Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Ac 1 Phasa Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Dengan Penampil Lcd016l. Jurnal Elektrikal, Volume 2 No. 2.
- Putranto, P. P., Sungkono, & Budi, E. S. (2016). Implementasi Metode Pi (Proportional Integral) Pada Pengaturan Kecepatan Crusher Motor Dalam Proses Ekstraksi Buah Apel. Jurnal Elkolind, 9.
- Sofiah, & Apriani, Y. (2019). Pengaturan Kecepatan Motor Ac Sebagai Aerator Untuk Budidaya Tambak Udang Dengan Menggunakan Solar Cell. Jurnal Ampere Vol 4 No 1.
- Yuniarti, E., Sofiah, Saputra, A., Pani, A., & Muhammad, M. (2021). Performa Motor Induksi Satu Phasa Sebagai Penggerak Mesin Pengering. Jurnal Tekno Vol. 18, No : 2, 10.
References
Fauzi, R., Happiyanto, D. C., & Sulistijono, I. A. (2014). Pengembangan Pi Controller Sebagai Kendali Respon Cepat Pada Motor Induksi 3 Fasa Berbasis Indirect Field Oriented Control (Ifoc). Simposium Nasional Rapi Xiii -Ft Ums.
Khasanah, U., Supari, & Heranurweni, S. (2017). Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3phasa Dengan Direct Torque Control Menggunakan Matlab. Elektrikal, Vol. 09 No.1.
Alam, S., & Ronaldi. (2019). Rancang Bangun Pendekteksi Kecepatan Motor Induksi Dengan Menggunakan Rotary Encoder Dan Mikrokontroler.
Anthony, Z., Erhaneli, Ismail, F., & Kurniawan, F. (2019). Sistem Kendali Arus Kumparan Motor Induksi 1 Fasa Dengan Menggunakan Arduino. Jurnal Teknik Elektro Itp, Vol. 8, No. 2, 5.
Fauziyah, M., Dewatama, D., & Atisobhita, M. (2017). Implementasi Kontrol Pi Pada Pengaturan Kecepatan Motor Dc. Prosiding Seminar Nasional Teknologi Elektro Terapan 2017, 217-221.
Hameed, A. A., Sultan, A. J., & Bonneya, M. F. (2020). Design And Implementation A New Real Time Overcurrent Relay Based On Arduino. Iop Conference Series: Materials Science And Engineering, 11.
Hardiyanti, N., Patma, T. S., & Priyadi, B. (2018). Implementasi Metode Pid Sebagai Pengotrol Kecepatan Putar Motor Pada Alat Pengaduk Sirup Mangga. Jurnal Elkolind, 44-51.
Ogata, K. (1997). Teknik Kontrol Automatik Jilid 2. Jakarta: Penerbit Erlangga.
Putra, A. R., Novianta,St.,Mt, M., & Priyambodo,St.,Mt, S. (2015). Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Ac 1 Phasa Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Dengan Penampil Lcd016l. Jurnal Elektrikal, Volume 2 No. 2.
Putranto, P. P., Sungkono, & Budi, E. S. (2016). Implementasi Metode Pi (Proportional Integral) Pada Pengaturan Kecepatan Crusher Motor Dalam Proses Ekstraksi Buah Apel. Jurnal Elkolind, 9.
Sofiah, & Apriani, Y. (2019). Pengaturan Kecepatan Motor Ac Sebagai Aerator Untuk Budidaya Tambak Udang Dengan Menggunakan Solar Cell. Jurnal Ampere Vol 4 No 1.
Yuniarti, E., Sofiah, Saputra, A., Pani, A., & Muhammad, M. (2021). Performa Motor Induksi Satu Phasa Sebagai Penggerak Mesin Pengering. Jurnal Tekno Vol. 18, No : 2, 10.