Main Article Content
Abstract
Penggunaan troli dorong konvensional di pusat perbelanjaan sering kali membatasi ruang gerak, menyita fokus pengunjung, dan kerap memicu masalah ketertiban akibat troli yang ditinggalkan sembarangan setelah dipakai. Merespons kendala tersebut, penelitian ini menggagas desain troli pintar yang mampu membuntuti pergerakan penggunanya secara mandiri. Sistem navigasi ini diotaki oleh mikrokontroler Arduino Mega 2560 yang mengandalkan asupan data spasial dari enam unit sensor ultrasonik di berbagai sisi untuk melacak target dan memetakan rintangan. Guna menghasilkan manuver motor DC yang halus dan bebas tabrakan di tengah dinamika supermarket, algoritma Logika Fuzzy diterapkan sebagai pusat pengambil keputusan arah dan kecepatan. Uji coba prototipe mengonfirmasi bahwa troli sukses mengekor pengguna pada jarak aman sekaligus bermanuver menghindari halangan dengan responsif, murni berbekal kalkulasi pemetaan sensor jarak.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2026 Romy Neval Silvado
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- A. P. Tedjakusuma, A. Delananda, dan E. Andajani, "Pengaruh Logistics Service Quality Terhadap Customer Satisfaction dan Customer Loyalty Pada Industri Ritel di Indonesia," KELUWIH: Jurnal Sosial Dan Humaniora, vol. 1, no. 1, pp. 21–29, 2020.
- S. R. Sulistiyanti, H. Fitriawan, M. I. Saputra, dan E. Dhika, "Pengaplikasian Logika Fuzzy Pada Alat Bantu Mobilitas Tunanetra Dengan Multisensor Hc-Sr04," Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, vol. 12, no. 3S1, pp. 4569–4578, 2024.
- A. S. Saputra, M. Sobirin, R. Khana, dan J. Muliadi, "Implementasi Sistem Kendali Fuzzy Pada Manuver Robot Susur Dinding," Jurnal Kajian Teknik Elektro, vol. 10, no. 1, pp. 20–26, 2025.
- A. D. Effendi, A. S. Effendi, A. Fahla, dan R. Hidayat, "Cart-Go: Robot Troli Otomatis Pembawa Barang Belanjaan di Supermarket," Jurnal Komputer Dan Elektro Sains, vol. 3, no. 1, pp. 11–15, 2024.
- A. E. Prastyo, "Mengenal Arduino Mega 2560 (Spesifikasi dan Konfigurasi Pin)," Arduino Indonesia, 2019. [Online]. Available: https://www.arduinoindonesia.id/2019/01/arduino-mega-2560.html.
- A. Jati, et al., "A Multi-robot System Coordination Design and Analysis on Wall Follower Robot Group," International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), vol. 8, no. 5, 2018.
- G. F. Fitriana, "Optimasi Performansi Pengendalian Robot Swarm menggunakan Logika Fuzzy," Jurnal RESTI, vol. 5, no. 1, 2021.
- M. Riman dan A. Abi-Char, "Fuzzy Logic Control for Mobile Robot Navigation in Automated Storage," International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol. 12, no. 2, 2023.
- G. F. Fitriana dan R. Adhitama, "Robot Leader Follower Menghindari Halangan Menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2," Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi), vol. 3, no. 3, pp. 371-376, 2019.
- A. Zuhdi, et al., "Comparative Evaluation of Fuzzy Logic Controllers for Robotic Manipulators," E-Journal PTTI, vol. 1, no. 1, 2025.
References
A. P. Tedjakusuma, A. Delananda, dan E. Andajani, "Pengaruh Logistics Service Quality Terhadap Customer Satisfaction dan Customer Loyalty Pada Industri Ritel di Indonesia," KELUWIH: Jurnal Sosial Dan Humaniora, vol. 1, no. 1, pp. 21–29, 2020.
S. R. Sulistiyanti, H. Fitriawan, M. I. Saputra, dan E. Dhika, "Pengaplikasian Logika Fuzzy Pada Alat Bantu Mobilitas Tunanetra Dengan Multisensor Hc-Sr04," Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, vol. 12, no. 3S1, pp. 4569–4578, 2024.
A. S. Saputra, M. Sobirin, R. Khana, dan J. Muliadi, "Implementasi Sistem Kendali Fuzzy Pada Manuver Robot Susur Dinding," Jurnal Kajian Teknik Elektro, vol. 10, no. 1, pp. 20–26, 2025.
A. D. Effendi, A. S. Effendi, A. Fahla, dan R. Hidayat, "Cart-Go: Robot Troli Otomatis Pembawa Barang Belanjaan di Supermarket," Jurnal Komputer Dan Elektro Sains, vol. 3, no. 1, pp. 11–15, 2024.
A. E. Prastyo, "Mengenal Arduino Mega 2560 (Spesifikasi dan Konfigurasi Pin)," Arduino Indonesia, 2019. [Online]. Available: https://www.arduinoindonesia.id/2019/01/arduino-mega-2560.html.
A. Jati, et al., "A Multi-robot System Coordination Design and Analysis on Wall Follower Robot Group," International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), vol. 8, no. 5, 2018.
G. F. Fitriana, "Optimasi Performansi Pengendalian Robot Swarm menggunakan Logika Fuzzy," Jurnal RESTI, vol. 5, no. 1, 2021.
M. Riman dan A. Abi-Char, "Fuzzy Logic Control for Mobile Robot Navigation in Automated Storage," International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol. 12, no. 2, 2023.
G. F. Fitriana dan R. Adhitama, "Robot Leader Follower Menghindari Halangan Menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2," Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi), vol. 3, no. 3, pp. 371-376, 2019.
A. Zuhdi, et al., "Comparative Evaluation of Fuzzy Logic Controllers for Robotic Manipulators," E-Journal PTTI, vol. 1, no. 1, 2025.