RANCANG BANGUN SISTEM PAKAN IKAN MAS KOKI OTOMATIS DAN MONITORING SUHU AIR SERTA KETERSEDIAAN PAKAN BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)

Abstract

Pemberian pakan ikan secara teratur dan sesuai kebutuhan merupakan salah satu faktor penting dalam pemeliharaan ikan. Proses pemberian pakan yang masih dilakukan secara manual dapat menyebabkan keterlambatan serta kurangnya pemantauan terhadap kondisi pakan dan suhu air. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pakan ikan mas koki otomatis serta monitoring suhu air dan ketersediaan pakan berbasis Internet of Things (IoT). Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D), meliputi tahap identifikasi masalah, studi literatur, perancangan sistem, pembuatan alat, dan pengujian. Sistem menggunakan ESP32 sebagai pusat kendali, sensor suhu DS18B20 untuk mengukur suhu air, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi ketersediaan pakan, motor servo sebagai mekanisme pengeluaran pakan, serta LCD dan bot Telegram sebagai media monitoring. Buzzer digunakan sebagai indikator peringatan ketika kondisi sistem mencapai batas yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik memiliki selisih pembacaan sebesar 0,1 cm dibandingkan alat ukur. Sensor DS18B20 mampu mendeteksi suhu air pada rentang 30,2–31,3°C dengan kondisi buzzer OFF dan 33,5–40,4°C dengan kondisi buzzer ON, sesuai dengan batas suhu 32°C yang telah diprogram. Pengujian pemberian pakan selama tujuh hari pada jadwal 07.00 dan 17.00 menunjukkan tingkat keberhasilan sebesar 100%. Berdasarkan hasil pengujian, sistem yang dirancang mampu menjalankan fungsi pemberian pakan otomatis, monitoring suhu air, pendeteksian ketersediaan pakan, serta memberikan informasi dan peringatan kepada pengguna melalui sistem IoT.

Kata Kunci : Ikan Mas Koki, Pakan Otomatis, Internet of Things, ESP32, DS18B20, Sensor Ultrasonik, Telegram