Main Article Content
Abstract
Proses pemisahan beras, gabah sisa, dan beras pecah pada distributor beras masih dilakukan dengan penimbangan manual sehingga membutuhkan waktu lebih lama dan berpotensi menghasilkan ketidaksesuaian berat. Penelitian ini bertujuan merancang mesin pemisah beras menggunakan blower dengan sistem otomatisasi katup berbasis ESP32 dan sensor load cell untuk menghentikan proses pemisahan secara otomatis berdasarkan berat yang telah ditentukan. Pengujian dilakukan pada set point 5 kg, 10 kg, dan 25 kg dengan parameter error, akurasi, persentase hasil (yield) beras, dan waktu proses. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rata-rata error pada set point 5 kg, 10 kg, dan 25 kg berturut-turut sebesar 3,27%, 2,69%, dan 0,20%, sedangkan akurasi yang diperoleh sebesar 96,73%, 97,31%, dan 99,80%. Persentase hasil (yield) beras mencapai 77,14% pada input 7 kg, 79,15% pada input 13 kg, dan 83,55% pada input 30 kg Selain itu, waktu proses pemisahan lebih cepat dibandingkan alat mitra dengan efisiensi waktu sebesar 71,85%, 68,69%, dan 33,61% pada masing-masing set point. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem otomatisasi mampu meningkatkan akurasi penimbangan sekaligus mempercepat proses pemisahan dibandingkan metode konvensional.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2026 Galih Rendi Firmansyah, Lutfi Arzaqul Hakim, Mohammad David Kurniawan, Ida Widihastuti

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- S. Suhendra, R. Riyandi, and F. Nopriandy, “Kajian Eksperimental Alat Pembersih Gabah dengan Media Aliran Udara,” Mekanisasi: Jurnal Teknik 2023.
- B. Sumiyarso, “Rancang Bangun Mesin Penggiling Gabah Dan Pemutih Untuk Skala Rumah Tangga Dengan Kapasitas 30 Kg/Jam,” J. Rekayasa Mesin, vol. 10, no. 1, 2015.
- S. Lestari and F. Kurniawan, “Pemutuan fisik gabah dan beras menurut Standar Nasional Indonesia (SNI),” Agriprima J. Appl. Agric. Sci., vol. 5, no. 2, pp. 159–168, 2021.
- J Habibuddin, M Alif, R Halimsyah, MA Arifuddin “Optimalisasi Timbangan Beras Otomatis menggunakan Arduino IoT Cloud,” Jurnal Fokus Elektroda2023.
- N. T. Hardhyanto and H. Mahmudi, “Design Of Centrifugal Blower For Rice Milling Machine With A Capacity Of 5Kg,” in Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), 2021, vol. 5, no. 2, pp. 36–41.
- D. Suwandi, B. Badruzzaman, M. A. Amat, and M. Luthfi, “Uji Performa Mesin Penggiling Padi dengan Rice Rubber Roller Horizontal,” J. Appl. Mech. Technol., vol. 3, no. 1, pp. 033–039, 2024, doi: 10.31884/journalofappliedmechanicaltechnology.v3i1.301.
- N. Nurhikmat, K. Kardiman, and N. Fauji, “Rancang Bangun Alat Sortasi Gabah Menggunakan Motor Bakar Dengan Kapasitas 5 HP,” Mechanical, vol. 12, no. 1, pp. 23–28, 2021, doi: 10.23960/mech.v12i1.1730.
- U. Muhammad, A. Mansur, M. Aditya, and B. Maulana, “Rancang Bangun Power Supply Adjustable Current pada Sistem Pendingin Berbasis Termoelektrik,” vol. 2, no. 2, pp. 106–110, 2021.
- M. N. Annisa, F. N. Fadilla, M. Luthfi, S. Hidayat, C. A. Rosalia, and K. Kunci, “Rancang Bangun Sistem Load Cell Untuk Pengujian Beban Tekan Berbasis Arduino,” 2025.
- A. Majid, A. Androva, and A. Mukhtar, “RANCANG BANGUN INSTRUMENTASI LOAD CELL STRAIN GAUGE HALF BRIDGE PADA DYNAMOMETER PRONY BRAKE DENGAN SISTEM MONITORING LCD 16X4 DISPLAY BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO,” journal.iaisambas vol. 6, no. 2, pp. 834–842, 2023.
- S. B. Laili, Dedy Triyanto, “PROTOYPE SISTEM PARKIR MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL DENGAN ARDUINO MEGA 2560 BERBASIS ANDROID,” JURNAL KOMPUTER DAN APLIKASI vol. 08, no. 01, 2020.
- Ahmad Junaedi, M. Dewi Manikta Puspitasari , Miftakhul Maulidina, “PENGARUH ( INTENSOR ) INDUKTOR HEATER MENGGUNAKAN THERMAL SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO,” vol. 4, no. 2, pp. 169–175, 2021.
- Ardi “Perbandingan Kinerja Arduino Uno dan ESP32 Terhadap Pengukuran Arus dan Tegangan” Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentas vol. 13, no. 1, pp. 37–45, 2021.
- S. Yudha and Y. Rahmanto, “Implementation of Web-Based Technology for Efficient Time to Search for Parking Spaces Implementasi Teknologi Berbasis Web untuk Efesiensi Waktu Pencarian Lahan Parkir,” vol. 4,, 2024.
- P. Setiawan, “Sistem Pengendali On-Off Lampu dan Motor Servo sebagai Penggerak Gerendel Pintu Berbasis Internet Of Things ( IoT ),” vol. 4, no. 2, pp. 211–224, 2022.
- S. D. Handono and A. D. Irawan, “Prototipe smart home berbasis mikrokontroler arduino dan smart phone,” Jurnal Program Studi Teknik Mesin UM Metro vol. 9, no. 2, pp. 245–251, 2020.
- A. Kharisma and G. Nazharullah, “RELAY PROTEKSI ARUS LEBIH BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO,” Jurnal PoliGrid vol. 04, no. 01, pp. 32–40, 2023.
References
S. Suhendra, R. Riyandi, and F. Nopriandy, “Kajian Eksperimental Alat Pembersih Gabah dengan Media Aliran Udara,” Mekanisasi: Jurnal Teknik 2023.
B. Sumiyarso, “Rancang Bangun Mesin Penggiling Gabah Dan Pemutih Untuk Skala Rumah Tangga Dengan Kapasitas 30 Kg/Jam,” J. Rekayasa Mesin, vol. 10, no. 1, 2015.
S. Lestari and F. Kurniawan, “Pemutuan fisik gabah dan beras menurut Standar Nasional Indonesia (SNI),” Agriprima J. Appl. Agric. Sci., vol. 5, no. 2, pp. 159–168, 2021.
J Habibuddin, M Alif, R Halimsyah, MA Arifuddin “Optimalisasi Timbangan Beras Otomatis menggunakan Arduino IoT Cloud,” Jurnal Fokus Elektroda2023.
N. T. Hardhyanto and H. Mahmudi, “Design Of Centrifugal Blower For Rice Milling Machine With A Capacity Of 5Kg,” in Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), 2021, vol. 5, no. 2, pp. 36–41.
D. Suwandi, B. Badruzzaman, M. A. Amat, and M. Luthfi, “Uji Performa Mesin Penggiling Padi dengan Rice Rubber Roller Horizontal,” J. Appl. Mech. Technol., vol. 3, no. 1, pp. 033–039, 2024, doi: 10.31884/journalofappliedmechanicaltechnology.v3i1.301.
N. Nurhikmat, K. Kardiman, and N. Fauji, “Rancang Bangun Alat Sortasi Gabah Menggunakan Motor Bakar Dengan Kapasitas 5 HP,” Mechanical, vol. 12, no. 1, pp. 23–28, 2021, doi: 10.23960/mech.v12i1.1730.
U. Muhammad, A. Mansur, M. Aditya, and B. Maulana, “Rancang Bangun Power Supply Adjustable Current pada Sistem Pendingin Berbasis Termoelektrik,” vol. 2, no. 2, pp. 106–110, 2021.
M. N. Annisa, F. N. Fadilla, M. Luthfi, S. Hidayat, C. A. Rosalia, and K. Kunci, “Rancang Bangun Sistem Load Cell Untuk Pengujian Beban Tekan Berbasis Arduino,” 2025.
A. Majid, A. Androva, and A. Mukhtar, “RANCANG BANGUN INSTRUMENTASI LOAD CELL STRAIN GAUGE HALF BRIDGE PADA DYNAMOMETER PRONY BRAKE DENGAN SISTEM MONITORING LCD 16X4 DISPLAY BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO,” journal.iaisambas vol. 6, no. 2, pp. 834–842, 2023.
S. B. Laili, Dedy Triyanto, “PROTOYPE SISTEM PARKIR MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL DENGAN ARDUINO MEGA 2560 BERBASIS ANDROID,” JURNAL KOMPUTER DAN APLIKASI vol. 08, no. 01, 2020.
Ahmad Junaedi, M. Dewi Manikta Puspitasari , Miftakhul Maulidina, “PENGARUH ( INTENSOR ) INDUKTOR HEATER MENGGUNAKAN THERMAL SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO,” vol. 4, no. 2, pp. 169–175, 2021.
Ardi “Perbandingan Kinerja Arduino Uno dan ESP32 Terhadap Pengukuran Arus dan Tegangan” Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentas vol. 13, no. 1, pp. 37–45, 2021.
S. Yudha and Y. Rahmanto, “Implementation of Web-Based Technology for Efficient Time to Search for Parking Spaces Implementasi Teknologi Berbasis Web untuk Efesiensi Waktu Pencarian Lahan Parkir,” vol. 4,, 2024.
P. Setiawan, “Sistem Pengendali On-Off Lampu dan Motor Servo sebagai Penggerak Gerendel Pintu Berbasis Internet Of Things ( IoT ),” vol. 4, no. 2, pp. 211–224, 2022.
S. D. Handono and A. D. Irawan, “Prototipe smart home berbasis mikrokontroler arduino dan smart phone,” Jurnal Program Studi Teknik Mesin UM Metro vol. 9, no. 2, pp. 245–251, 2020.
A. Kharisma and G. Nazharullah, “RELAY PROTEKSI ARUS LEBIH BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO,” Jurnal PoliGrid vol. 04, no. 01, pp. 32–40, 2023.