Alat Penekuk Akrilik dengan Suhu yang dapat Dikontrol menggunakan Metode PID
Keywords:
akrilik, suhu, motor DC, PIDAbstract
Akrilik adalah bahan polimer yang dimanfaatkan
untuk berbagai macam keperluan. Dalam pembuatan akrilik
untuk menjadi barang berguna, dibutuhkan beberapa proses
salah satunya penekukan akrilik. Banyak orang yang
menggunakan cara konvensional untuk melakukan penekukan
akrilik. Hal tersebut mungkin akan sangat merepotkan, terutama
jika diinginkan akrilik menekuk dengan sudut lekukan tertentu.
Alat penekuk dengan pengatur tebal merupakan salah satu alat
yang dirancang untuk membantu proses penekukan. Dilengkapi
dengan motor DC sebagai aktuator untuk menggerakkan
penekuknya, sehingga sudut tekuk yang diinginkan dapat
diproses dengan lebih mudah. Alat ini juga dilengkapi dengan
pengaturan suhu yang dihubungkan dengan elemen pemanas AC.
Dengan memberikan data input sudut yang diinginkan dan tebal
akrilik yang akan ditekuk melalui menu yang tersedia, kemudian
data tersebut akan diolah Arduino mega maka elemen
pemanasakan memanas sesuai tebal akrilik dan motor akan
menekuk secara otomatis hingga sudut yang diinginkan. Alat ini
digunakan untuk menekuk mika akrilik dengan rentang sudut
30o, 45o,60o,90o . Dari hasil beberapa percobaan didapatkan suhu
dan waktu yang terbaik agar akrilik yang ditekuk tidak
mengalami kerusakan. Suhu dan waktu yang didapatkan yaitu
tebal 1mm dengan suhu 110oC dengan waktu 8,47 Menit, tebal
2mm dengan suhu 115oC dengan waktu 9,10 Menit, tebal 3mm
dengan suhu 120oC dengan waktu 9,29 Menit. Dengan
menggunakan metode trial and error untuk mendapatkan
nilai Kp, Ki, dan Kd didapatkan nilai Kp = 2,3, Ki = 1,3 dan
Kd=2,7. Nilai yang didapat tersebut merupakan nilai yang
paling mendekati ideal saat alat berkerja
References
Setiawan, Christian, " Pembuatan Bending Machine Akrilik Berbasiskan
Controller Arduino," Jurnal Teknik Elektro Universitas Kristen Petra,
Hongge Ru, Jian Huang, “Design and Control of a Soft Bending
Pneumatic Actuator Based on Visual Feedback”, pada IEEE Proceedings
of the 2018 13th World Congress on Intelligent Control and Automation
July 4-8, 2018, Changsha, China, 2018.
Pothorajoo, Satishrao, and Hamdan Daniyal. "PID bidirectional speed
controller for BLDC with seamless speed reversal using Direct
Commutation Switching Scheme." Control and System Graduate
Research Colloquium (ICSGRC), 2017 IEEE 8th. IEEE, 2017.
Priya, Aldiansyah, " Alat Penekuk Dan Pemotong Akrilik Dengan
Ketebalan Dan Sudut Yang Dapat Diatur," pada Laporan Tugas Akhir
Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang, 2018.
Artanto, Dian, " LCD (Liquid Crystal Display)" pada Laporan Akhir
Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya, 2012.
Priya, Aldiansyah, " Alat Penekuk Dan Pemotong Akrilik Dengan
Ketebalan Dan Sudut Yang Dapat Diatur," pada Laporan Tugas Akhir
Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang, 2018.
Adityaproduction, “Pengertian jenis-jenis akrilik” Jurnal kelompok
gramedia, 2016.
Urwatal, Robith, " Rancang Bangun Acrylic Machine Dengan Sudut Yang
Dapat Ditentukan," Jurnal Teknik Elektro Universitas Brawijaya Malang,
A. G. Ekayana, A. A. R. Rakasiwi, “Rancang Bangun Pengaman Power
Supplay Berbasis Zero Crossing Detector Pada Laboratorium Komputer,”
Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Fakultas Teknik dan
Kejuruan Universitas Ganesha, Vol. 15, No.1, 2018.
Ali, Muhammad, " Pembelajara Perancangan Sistem Kontrol PID
dengan Software MATLAB.," Jurnal Teknik Elektro Universitas
Yogyakarta, 2014.
