Desain Sistem Kontrol Kecepatan Motor menggunakan Kendali PID pada Solar E-Bike
Keywords:
solar e-bike, motor BLDC, PID, metode zieger-nichols 2Abstract
Teknologi saat ini mendorong manusia untuk
berinovasi dan menciptakan suatu alat transportasi yang ramah
lingkungan, hemat energi dan dapat mengurangi ketergantungan
terhadap bahan bakar minyak (BBM). Solar E-Bike adalah kendaraan
tanpa bahan bakar minyak (BBM) yang digerakkan oleh motor
BLDC 250 Watt dan baterai 24V sebagai sumber tegangannya.
Diperlukan sebuah sistem pengontrol kecepatan yang dapat
mengendalikan kecepatan putaran motor pada saat Solar E-Bike
berjalan. Input setpoint dilakukan dengan memutar throttle untuk
mengatur kecepatan berupa data yang dikirim ke mikrokontroler.
Keluaran dari mikrokontroler berupa PWM menjadi masukan untuk
penggerak driver motor. Dengan mengimplementasikan rumus
tuning PID (Proportional Integral Derivative) metode Ziegler Nichols
2 diperoleh nilai parameter Kp = 0.65625, Ki = 0.6, dan Kd =
0.3588277. Berdasarkan hasil pengujian sistem, didapatkan respon
sistem yang baik menghasilkan respon sistem rise time (tr) dengan
waktu 4s, time delay (td) dengan waktu 3s, time peak (tp) 4,5s,
settling time (ts) 24s, maksimum overshoot (mp) 12,5%, dengan nilai
input setpoint sebesar 16 km/H.
References
Nurhadi. 2018. Pengembangan Sepeda Motor Listrik sebagai Sarana
Transportasi Ramah Lingkungan. Jurnal SENIATI 2018. ISSN:2085-4218.
Demin, Lazar. 2019. Build a PID Controller with Python 2019. Onion
Corporation.
Simanjuntak, Bernard Daniel. 2019. Analisis Perbandingan Pengaturan
Kecepatan Motor BLDC dengan Menggunakan Kontrol PI dan PID. Skripsi
Universitas Sumatera Utara.
Simamora, Kristianingsih. 2015. Desain Kendali Pid Pada Plant Debit Air
Dengan Metode Ziegler-Nichols Dan Cohen-Coon Menggunakan Matlab Dan
Arduino. Skripsi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung.
Wijaya, Mochammad Iqbal Try. 2015. Perancangan dan Realisasi Sistem
Kendali Kontinyu & Digital pada Plant Debit Air dengan Metode Ziegler
Nichols & Coohen-Coon menggunakan Matlab dan Arduino. Skripsi Teknik
Elektronika Politeknik Negeri Bandung.
Yulianta, Agung Dwi. 2015. Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC
(BLDC) menggunakan Metode Logika Fuzzy. Jurnal Sains, Teknologi dan
Industri, Vol. 12, No. 2.
Sari, Amalia Venita. 2016. Kontrol Kecepatan Motor DC Pada ESP
Dengan Metode PID. Skripsi. Malang. Politeknik Negeri Malang.
Astrom, Karl J dan Hagglund T. 1995. PID Controller 2nd Edition: Theory,
Design and Tuning. Instrument Society of America.
Al-Akbary, Putri Cepvie Muji. 2019. Rancang Bangun Sistem Kontrol
Kecepatan Motor Pada Hybrid Electric Bike Dengan Menggunakan Metode
PI. Skripsi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang.
Tianur. Happiyanto, 2017. Kontrol Kecepatan Motor
Induksi menggunakan Metode PID. Skripsi Politeknik
Elektronika Negeri Surabaya.
