Perancangan Sistem SCADA Pada Kontrol Flow dan Pressure Dengan Metode PID

Abstract

SCADA merupakan salah satu sistem yang cocok

dalam memonitoring dan kontrol suatu plant, Maka dari itu

penting bagi sebuah institusi pendidikan untuk pembekalan

anak didiknya dalam hal sistem kontrol agar dapat terjun dalam

dunia industri. Pada perancangan trainer SCADA dengan

metode PID ini operator dapat mengkonfigurasi sendiri

parameter PID pada kontrol flow dan pressure dengan set point

yang diperlukan. Hasil percobaan SCADA ditemukan kontrol

PID pada flow yang tepat untuk set point 80 mL/s dengan Kp =

198, Ti = 1.2, Td = 0.3. Hasil respon sistem tidak menemukan

steady state dikarenakan sensor yang tidak akurat dalam

pembacaan, dengan rise time (Tr) 6 detik dan peak time (Tp)

sebesar 6 detik. Parameter PI pada kontrol pressure pada set

point 6 Psi yang tepat sebesar Kp: 5.49, Ti: 2.1. Respon sistem

yang dihasilkan dengan parameter tersebut sangat baik dengan

rise time (Tr) 7 detik dan peak time (Tp) 0 detik.