Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode PI Pada Proses Pengadukan Smart Biogas Berdasarkan Suhu Reaktor

Abstract

Pencemaran lingkungan disebabkan oleh kondisi

lingkungan yang buruk serta rendahnya masyarakat dalam

membuang sampah pada tempatnya. Salah satu pencemaran

lingkungan berasal dari sampah rumah tangga jika dibiarkan

menumpuk bisa menimbulkan bau yang tidak sedap, untuk

mengurangi sampah dimanfaatkan sumber energinya. Proses

perubahan sampah rumah tangga menjadi biogas dilakukan

dengan menggunakan teknologi fermentasi. Agar

mendapatkan proses fermentasi yang maksimal pada

pemrosesan pembuatan biogas harus melalui proses

pengadukan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui proses

pengadukan pada smart biogas agar lebih efektif dan efisien,

sistem pengadukan tersebut digerakkan oleh motor DC yang

diproses oleh mikrokontroler untuk menggerakan driver motor

yang dikontrol menggunakan metode Proportional Integral

(PI). Hasil pengujian pada proses pengadukan menggunakan

metode PI nilai parameter Kp = 6.5 dan Ki = 3.8, dengan

pengujian menggunakan beban konstan sampah organik hasil

grafik respon sistem menunjukkan Sp= 45 Rpm dengan suhu

27,870C nilai delay time (td) 4s, rise time (tr) 7s, setlling time

(ts) 13 s, error steady state 16.3% dan maksimal overshoot

yang terjadi sebesar 8.4%.