Kontrol Pengaduk Fermentasi Anaerobik Sampah Organik Untuk Produksi Biogas Skala Rumah Tangga

Abstract

Biogas merupakan gas hasil dari

aktifitas fermentasi bahan organik seperti kotoran hewan, dan

limbah rumah tangga.Sampah rumah tangga khususnya

sampah sayuran dan sisa makanan dapat digunakan sebagai

bahan fermentasi dengan ditambahkan bakteri starter.

Perlakuan pengadukan dengan kecepatan yang tidak terkontrol

dan tidak teramati oleh sensor menghasilkan produksi biogas

yang kurang optimal pada reaktor. Pada Penelitian ini

pencampuran dilakukan dengan cara mengaduk bahan

fermentasi dengan kecepatan yang terkontrol dan teramati

secara sistematis akan didapatkan hasil produksi biogas yang

optimal. Sistem ini memiliki prinsip kerja memberikan nilai

setpoint pada keypad dan nilai tersebut akan tampil pada LCD.

Setelah input setpoint kecepatan ditentukan, maka

mikrokontroller yang telah ditanamkan kontrol PID

mengendalikan aktuator yaitu Motor DC Wiper 12V. Motor

DC Wiper 12V tersebut berfungsi untuk mengaduk bahan

fermentasi didalam biodigester.Ketika pengadukan

berlangsung sensor kecepatan, sensor suhu,dan sensor PH

akan mendeteksi berapa suhu dan pH bahan fermentasi serta

kecepatan pengaduk yang kemudian mengirimkan data

menuju mikrokontroller untuk ditampilkan secara real time di

PC.Metode yang digunakan adalah metode kontrol PID.

Dengan menggunakan nilai Kp=4.2, Ki=1.5, Kd=0.53 pada

setpoint 50 rpm didapatkan respon dari kecepatan pengaduk

dengan nilai delay time (td) sebesar 3s, rise time (tr) 6s,

settling time (ts) 6s, error setady state 13,4% dan maximum

overshoot sebesar 13,4%.