Aplikasi PID Controller Pada Pengaturan Suhu Boiler Dengan Menggunakan PLC Dan HMI

Abstract

Pemakaian listrik di Indonesia, sebagian

besar bersumber dari pembangkit listrik yang menggunakan

tenaga uap. Dalam proses mengubah air menjadi uap sering

terjadi kendala, sehingga mengakibatkan uap yang dihasilkan

tidak sesuai dengan yang diinginkan. Oleh sebab itu,

penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan keluaran sesuai

yang diinginkan dengan respon sistem yang baik. Untuk

mendapatkan respon sistem yang baik maka diterapkan

metode kendali PID pada sistem. Dengan menggunakan PLC

dan HMI sebagai kontrolernya diharapkan dapat

mempermudah dalam pengaturan suhu boiler pada penelitian

ini. Pada penelitian ini menggunakan miniplant boiler

berkapasitas 50 liter dengan diameter 35 cm dan tinggi 52 cm.

Cara kerja alat tersebut adalah untuk mestabilkan suhu di

dalam boiler pada setpoint 100°C. Dengan hasil nilai

parameter PID menggunakan metode Ziegler – Nichols sistem

orde 1 yaitu Kp = 18,9, Ti = 240s, dan Td = 60s didapatkan

hasil yang kurang bagus dengan nilai karakteristik sistem

yaitu Tr = 1976s, Ts = 2743s dan EES = 1%, maka dilakukan

manual tuning PID dengan nilai parameter PID yaitu Kp = 10,

Ti = 2s, dan Td = 4,2s. Sehingga hasil dari pengontrolan suhu

boiler didapatkan hasil pengujian kontrol suhu dengan akurasi

99,5% , error steady state = 0,5% dan settling time = 2640s,

sehingga waktu untuk mencapai kondisi stabil dari suhu 30 –

100 derajat dibutuhkan waktu 44 menit.