Implementasi Kontrol Proposional Integral Pada Pengaturan Kecepatan Putar Motor DC Untuk Meningkatkan Produksi Kue Kecik
Abstract
Kue kecik terbuat dari adonan tepung ketan, gula
pasir, telur ayam dan garam. Besarnya permintaan konsumen
tidak sebanding dengan proses pembuatan kue kecik yang
memerlukan banyak waktu dan tenaga saat pembentukkan
adonan kue kecik. Agar waktu produksi menjadi efisien dan
tidak membutuhkan banyak tenaga, maka dikembangkan alat
pembentuk kue kecik dengan mengatur kecepatan putar motor
- Dengan implementasi metode kontrol proposional integral
pada pengaturan kecepatan putar motor DC dapat membantu
pembentukan kue kecik menjadi efisien dan tidak
membutuhkan banyak tenaga. Alat dapat bekerja dengan
adanya komponen pendukung yaitu sensor rotary encoder,
driver motor, mikrokontroler dan LCD. Aktuator yang
dibutuhkan adalah motor DC serta metode yang digunakan
yaitu metode PI (Proposional Integral). Alat pembentuk kue
kecik memiliki dua pilihan kecepatan yaitu kecepatan pelan
dan kecepatan cepat. Saat alat aktif, selanjutnya milih
kecepatan yang akan digunakan pada switch 2, setelah itu
mengaktifkan motor pada switch 1. switch yang disediakan
merupakan input atau masukan untuk mikrokontroler,
mikrokontroler akan memproses dan mengirim data ke driver
motor, driver motor akan mengatur kecepatan putar motor DC
sesuai dengan set point kecepatan yang telah ditentukan di
mikrokontroler, selanjutnya sensor rotary encoder akan
membaca kecepatan putar motor DC, output dari pembacaan
putar motor DC akan di kirim ke mikrokontroler dan
mikrokontroler akan mengirim data ke LCD, LCD akan
menampilkan kecepatan putar motor DC berupa rpm. Dari hasil
pengujian pengaturan kecepatan putar motor menggunakan
metode PI di dapat nilai Kp = 0.135 dan Ki = 0.03 . Serta
pemilihan set point kecepatan yang digunakan yaitu 150 rpm
untuk kecepatan minimum dan 220 rpm untuk kecepatan
maksimum.
