Implementasi Kontrol PID Untuk Pengaturan Suhu Pada Proses Pengeringan Rumput Laut

Abstract

Budidaya rumput laut saat ini sudah

menjadi pekerjaan utama bagi masyarakat pesisir Utara

Pulau Nusa Penida, hal ini karena permintaan rumput

laut untuk memenuhi pasar ekspor cukup tinggi. Tiga

faktor penting yang menunjang mutu rumput laut yaitu

teknik budidaya, umur panen, dan proses pengeringan.

Pengeringan yang dilakukan selama ini mengandalkan

sinar matahari, selain memerlukan waktu yang cukup

lama, juga tidak stabilnya suhu pengeringan. Tujuan

penelitian ini adalah melakukan pengeringan dengan

pengontrolan suhu dengan metode PID. Rumput laut

diatur pada kisaran suhu 45-75oC dengan menggunakan

sensor suhu tipe DS18B20, heater yang digunakan

memiliki daya 1500 watt dan rangkaian driver heater

menggunakan pengendali PID. Metode control PID

trial and error digunakan untuk mencari nilai konstanta

Kp, Ki, dan Kd yang paling optimal. Nilai konstanta

PID yang diperoleh pada kondisi keluaran yang stabil

dan pengeringan rumput laut lebih efisien adalah Kp=5,

Ki=2,5, dan Kd=1,5.