Aplikasi PID Controller Level Feed Water Boiler pada Miniplant dengan Menggunakan PLC Dan HMI

Abstract

Feedwater merupakan air yang akan

diumpankan ke dalam boiler dengan suhu tertentu sehingga

pemanasan air di dalam boiler lebih efisien dan tidak

membutuhkan banyak bahan bakar dalam menghasilkan uap.

Untuk menjaga level feedwater agar tidak melewati range

yang telah ditentukan, maka dibutuhkan pengontrolan PID.

Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang

sebuah sistem pengontrolan level feedwater dengan metode

PID (proportional, integral, and derivative) sehingga dapat

menghasilkan respon sistem yang stabil. Selain itu, PLC dan

HMI dipilih sebagai kontrolernya untuk mempermudah

pengaturan level feedwater pada penelitian ini. Berdasarkan

hasil pengujian, didapatkan hasil analisa yaitu level feedwater

sesuai dengan setpoint yaitu 20 cm, dikarenakan pengaruh dari

konstanta PID sehingga mempengaruhi motor pompa. Dalam

penentuan parameter PID digunakan dua cara yaitu dengan

metode Ziegler-Nichols 1 dan manual tuning. Hasil respon

dengan perhitungan Ziegler-Nichols 1 dengan Kp = 20,4 , Ti =

24s, dan Td = 6s menghasilkan respon yang kurang baik

dengan rise time atau Tr = 135s, settling time atau ts = 152s

dan EES = 2 cm. Oleh sebab itu, dilakukan manual tuning

dengan hasil terbaik pada saat nilai parameter Kp = 12, Ti =

0,01s, dan Td = 0,03s. Sehingga didapatkan hasil pengujian

kontrol level tangki feedwater dengan akurasi 99,75% dan

settling time sebesar 129s.