PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC HIGHT TORQUE UNTUK SISTEM PENGONTROL TEKANAN PADA PROSES PENCETAKAN FILAMENT (3D PRINTING) BERBAHAN DAUR ULANG DENGAN METODE PID

Abstract

Pembuatan filament bahan dasar 3D printing

membutuhkan cara yang tepat untuk menghasilkan filament

yang optimal, yaitu dengan mengatur kecepatan motor DC

untuk menggerakan screw yang mana gigi cacing atau screw ini

akan mendorong biji plastik melewati proses peleburan hingga

menjadi lelehan plastic. Untuk mendapatkan kecepatan yang

konstan di gunakan pengontrolan kecepatan motor DC

menggunakan driver motor , sensor opstacle photodioda sebagai

sensor kecepatan, dan Arduino Uno sebagai kontroler, dengan

metode PID sehingga memenuhi kecepatan yang tepat dan

konstan. Berdasarkan pengujian didapatkan respon system yang

baik dengan nilai Kp= 0,06, Ki = 0,135 dan Kd = 0,05 Prinsip

kerja penggiling plastik untuk mencetak filament yaitu

menstabilkan kecepatan motor DC penggerak screw terhadap

biji plastik yang diberikan, dengan maksimum biji plastik 150

gram. Jika setpoint yang dimasukkan adalah 60 rpm maka

kecepatan putaran motor akan menuju setpoint dan kecepatan

putaran motor akan di pertahankan pada setpoint yang telah di

tentukan.