Sistem Monitoring dan Controlling Emisi Gas Amonia di Kandang Pembesaran Ayam Pedaging Dengan Metode PID Berbasis Internet of Things

Abstract

Zat amonia yang dihasilkan dari kotoran

ayam menyebabkan bau kandang di peternakan ayam pedaging.

Zat amonia yang dibiarkan dalam kandang sangat berpengaruh

terhadap pertumbuhan dan perkembangan ayam pedaging.

Kadar amonia didalam kandang sebaiknya tidak lebih dari 5

ppm karena dapat menyebabkan iritasi mukosa mata dan

saluran pernafasan ayam menjadi terganggu. Komponen utama

pada alat ini yaitu Sensor Amonia MQ135 yang berfungsi untuk

mengukur kadar amonia di dalam kandang, Sensor Suhu

DS18B20 berfungsi untuk mengukur suhu udara di dalam

kandang Driver Motor L298N digunakan sebagai pengendali

kecepatan motor axial fan berdasarkan respon dari kontroller

PID, Arduino Uno berfungsi sebagai kontrol utama pada sistem

kerja alat ini dan Node MCU berfungsi untuk menyambungkan

ke internet yang nantinya akan dikoneksikan dengan Blynk App

melalui Smartphone. Dari hasil pengujian kecepatan putar

motor axial fan didapatkan nilai parameter PID dengan metode

Trial Error dengan nilai Kp=1,0 Ki=0,0005 dan Kd=0,001

mampu menstabilkan hasil output PID pada setpoint 0.