Sistem Kendali PID Menggunakan PLC CP1H dan HMI pada Aplikasi Miniplant Tekanan Udara

Abstract

Sistem kendali merupakan komponen yang sangat

vital dalam dunia pendidikan terutama pada jurusan Teknik

Elektronika maka dari itu diciptakan miniplant tekanan udara

untuk menunjuang proses belajar mengajar terutama dalam

sistem kendali tekanan. Didalam miniplant tekanan udara ini

terdapat beberapa komponen yaitu sensor pressure transmitter

SKU114991178, sensor water flow YF-S201, motor servo, gate

valve dan ball valve. Agar kinerja sistem tetap stabil maka

dibutuhkan kontrol PID dan HMI sebagai interface untuk

memonitor sistem secara real time. Berdasarkan grafik respon

sistem diperoleh Kp = 4,2, Ki = 4,2, Kd = 1,05 dengan set point 4

bar. Berdasarkan nilai parameter PID tersebut, menunjukkan

respon sistem yang baik dan stabil.