Sistem Kendali PI Menggunakan PLC CP1H dan HMI pada Aplikasi Miniplant Pemanas Air

Abstract

Permasalahan yang terjadi pada pemanasan air

memnggunakan heater water element adalah ketika suhu tidak

sesuai dengan set point yang diinginkan. Salah satu cara

mengatasinya adalah menjaga kondisi sistem agar tetap berada

pada kondisi yang diinginkan dengan meggunakan perangkat

kendali dan metode pengendalian. Diperlukan perangkat kendali

yang tepat yaitu menggunakan PLC dengan metode PI

(Proportional-Integrate) untuk menjaga kondisi agar sesuai yang

diinginkan. Pada miniplant pemanas air ini dilengkapi dengan

sensor suhu PT100, metode PI digunakan karena cocok untuk

menstabilkan suhu. Pada sistem ini juga dapat memonitor hasil

kerja sistem menggunakan HMI yang diwakilkan PC.

Berdasarkan pengujian sistem dengan menggunakan metode PI

dengan set point suhu 35 oC menggunakan Kp=140 Ki=14,08,

respon sistem didapatkan nilai Td (delay time) sebesar 45 s, Tr

(rise time) sebesar 191 s, Tp (peak time) sebesar 194 s, steady state

time sebesar 367 s dan ESS (error steady state) sebesar 2,8 %.