Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring dan analisis gerak kendaraan enam derajat kebebasan (6 DOF) secara real-time dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT). Dalam perkembangan teknologi transportasi, kemampuan untuk memantau dinamika gerak dan posisi kendaraan sangat penting, baik untuk pengujian performa, pengembangan desain, maupun pemantauan operasional. Sistem yang dikembangkan menggunakan sensor IMU (Inertial Measurement Unit) untuk mengukur parameter akselerasi (surge, sway, heave) dan rotasi (roll, pitch, yaw), serta modul GPS untuk memperoleh informasi lokasi geografis dan kecepatan kendaraan. Data dari kedua sensor diproses oleh mikrokontroler ESP32, kemudian dikirim ke Firebase Realtime Database melalui modul GSM SIM800L. Untuk pemantauan lokal, sistem dilengkapi dengan layar LCD 20x4 yang menampilkan data secara langsung. Data yang tersimpan di Firebase diakses menggunakan perangkat lunak LabVIEW, dan divisualisasikan dalam bentuk grafik dan tabel guna mendukung analisis performa kendaraan secara menyeluruh. Dengan desain sistem yang fleksibel dan efisien, solusi ini menawarkan pendekatan inovatif untuk monitoring kendaraan, navigasi, dan analisis dinamika gerak berbasis IoT.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2025 Budhy Setiawan, Alif Rayhan Naufal Aziz, Donny Radianto, Resti Dyah Ayu Retno Palupi
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- D. Septa, M. Furqon, R. G. Nauvaldy, Kurniawan, R. Kemal, and T. D. Tsania, “SISTEM PENGUKURAN MULTI SENSOR DENGAN AKUISISI DATA DALAM APLIKASI UJI TERBANG PESAWAT ,” Jurnal TNI Angkatan Udara, 2025.
- L. F. Supit, T. W. Supardi, and T. W. Widodo, “Perancangan dan Pembuatan Data Acquisition Device Sebagai Sistem Akuisisi Data untuk Kendali Mobil Formula Student,” IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems), vol. 13, no. 1, Apr. 2023, doi: 10.22146/ijeis.83395.
- A. Hidayatno and D. Wahyudi, “Rancang Bangun Inertial Measurement Unit Sebagai Sistem Monitoring Kendaraan Bergerak Berbasis Sensor Accelerometer dan Gyroscope,” 2011.
- M. Erbaş and G. Demirhan Aydin, “Review of GPS and IMU System Performance in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) İnsansız Hava Araçlarında (İHA) GPS ve IMU Sistem Performansının İncelenmesi Özet,” 2025.
- M. A. R. Wicaksono, F. Kurniawan, and L. Lasmadi, “Kalman Filter untuk Mengurangi Derau Sensor Accelerometer pada IMU Guna Estimasi Jarak,” AVITEC, vol. 2, no. 2, Aug. 2020, doi: 10.28989/avitec.v2i2.752.
References
D. Septa, M. Furqon, R. G. Nauvaldy, Kurniawan, R. Kemal, and T. D. Tsania, “SISTEM PENGUKURAN MULTI SENSOR DENGAN AKUISISI DATA DALAM APLIKASI UJI TERBANG PESAWAT ,” Jurnal TNI Angkatan Udara, 2025.
L. F. Supit, T. W. Supardi, and T. W. Widodo, “Perancangan dan Pembuatan Data Acquisition Device Sebagai Sistem Akuisisi Data untuk Kendali Mobil Formula Student,” IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems), vol. 13, no. 1, Apr. 2023, doi: 10.22146/ijeis.83395.
A. Hidayatno and D. Wahyudi, “Rancang Bangun Inertial Measurement Unit Sebagai Sistem Monitoring Kendaraan Bergerak Berbasis Sensor Accelerometer dan Gyroscope,” 2011.
M. Erbaş and G. Demirhan Aydin, “Review of GPS and IMU System Performance in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) İnsansız Hava Araçlarında (İHA) GPS ve IMU Sistem Performansının İncelenmesi Özet,” 2025.
M. A. R. Wicaksono, F. Kurniawan, and L. Lasmadi, “Kalman Filter untuk Mengurangi Derau Sensor Accelerometer pada IMU Guna Estimasi Jarak,” AVITEC, vol. 2, no. 2, Aug. 2020, doi: 10.28989/avitec.v2i2.752.