Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)

Articles

• Sistem Kontrol Mobile Robot Enam Roda Omni Wheels dengan Metode Position-Based Proportional

  Muhammad Imaduddien Amrullah, Totok Winarno, Gillang Al Azhar

  640-650

  • PDF

• Komunikasi PLC LE3U dan Haiwell HMI D4-W Menggunakan Modbus Serial RS-485

  Rafli Darrylivan Putra Hadisyah, Imam Sutrisno, Joko Endrasmono

  680 - 689

  • Pdf

• The Sistem pengendali alat pembuatan garam dengan menggunalan metode fuzzy Sistem pengendali fuzzy

  Fitri, Sidik Nurcahyo, Dinda Ayu Permatasari, Arik Wiradana

  797-805

  • PDF

• Pemodelan Matriks Kinematika Pada Robot Three-Wheel Swerve Drive Kinematics Matrix Modeling of a Three-Wheel Swerve Drive Robot

  Mohammad Irfan Ilhan Shanjaya, Joko Endrasmono, Zindhu Maulana Ahmad Putra, Imam Sutrisno, Lilik Subiyanto, Ii Munadhif

  760-766

  • PDF

• Studi Efisiensi Programmable Logic Controller Sebagai Kontroler Sensor Sistem Smart Home

  Semeru Afianto, Adianto, Imam Sutrisno

  708 - 716

  • PDF

• Implementasi Deteksi Kelengkapan APD pada Hazardous Area menggunakan Metode YoloV5

  Nur Zafira Arya Ar Rahmah, Adianto, Rini Indarti, Zindhu Maulana Ahmad Putra, Edy Setiawan, Afif Zuhri Arfianto

  • PDF

• Kunci Pintu Otomatis Menggunakan ESP32 CAM

  Anindya Dwi Risdhayanti, Ari Murtono, Wahyu Tri Wahono, Muhammad Asyraful Jauhar Al Ghaly Ghaly

  814-825

  • PDF

• Rancang Bangun Sistem Penyiram Tanaman Otomatis Hemat Biaya Berbasis Internet of Things

  Zeluyvenca Avista, Eko Kurniawan, Singgi Fadly, Yudha Witanto, Dimas Suryo Ajitomo

  748-760

  • PDF

• Implementasi Sistem Filtrasi Air Alami Terintegrasi Sensor TDS dan ESP32 Untuk Pemenuhan Baku Mutu Air Kelas

  Lugas Jagad Satrianata, Edy Setiawan, Anda Iviana Juniani, Anggara Trisna Nugraha

  690 - 699

  • PDF

• Penerapan Kalman Filter Pada Pembacaan Sensor Loadcell Berbasis PLC Siemens S7-1200

  Jefry Setyo Fambudi, Mat Syai’in, Ryan Yudha Aditya

  700 - 707

  • PDF

• Implementasi Kontrol Motor Pada Prototype Filtrasi Alami Menggunakan Sensor Flow Dan Ultrasonic

  Dwi Rizky Anto, Didik Sukoco, Ii Munadhif

  658-667

  • PDF

• Penerapan Neural Network sebagai Klasifikasi Kualitas Air Hasil Filtrasi Reverse Osmosis

  Muhammad Dzi Washfil Hasin, Didik Sukoco, Ii Munadhif

  668 - 679

  • Pdf

• A Meningkatkan produksi punch dengan membuat Rangkaian heater automatic run pada proses departmen workshop PT. XYZ

  YUDHA WITANTO SUTARDJO

  727 -735

  • PDF

• Implementasi Robot Operating System pada Robot ABU ROBOCON 2024 dengan Metode High Precision Path Planning

  Jawed Iqbal Alfaruqiy, Joko Endrasmono, Zindhu maulana Ahmad Putra

  736-747

  • PDF

• Simulasi Rancang Bangun Closed Loop Boost Converter Terintegrasi Solar PV Berbasis Mikrokontroller

  Rahma Nur Amalia, Wijaya Kusuma, Ruwah Joto, Afidah Zuroida, Hikmah Ariq

  717 - 726

  • PDF

• Pembacaan G-Code Gerak Extruder menggunakan Servo Motor BLDC untuk Firmware 3D Printer Simetris Bilateral 2x2x2 Meter

  Resti Dyah Ayu Retno Palupi, Budhy Setiawan, Indrazno Siradjuddin

  767-776

  • PDF

• 3D Scanner Pemantau Ketersediaan Kalsium Karbonat Pada Silo 3D Scanner Pemantau Ketersediaan Kalsium Karbonat Pada Silo

  Zindhu Maulana Ahmad Putra, Boedi Herijono, Dania Kiki Sandiya, Ryan Yudha Adhitya, Mat Syai’in, Rachmad Tri Soelistijono, Ii Munadhif, Samudra Rozzak Arrachman, Achmad Nawawi

  776-787

  • PDF

• Implementasi Sistem Keamanan IoT Berbasis QR Code pada Loker untuk Peningkatan Keamanan dan Aksesibilitas

  Fitri, Wahyu Aulia Nur Wicaksana, Ardian Afril Dhani Saputra, Muhammad Surya Adji Pratma

  788-796

  • PDF

• Penggunaan PID untuk Stabilitas Suhu pada Proses Pengeringan Biji Kakao

  Wahyu Tri Wahono, Donny Radianto, Anindya Dwi Risdhayanti, Khansa Atha Fairus

  806-813

  • PDF

• Pengaruh Getaran Mekanik dari Trafo Getar terhadap Kinerja Alat Penimbang Bahan Glasir

  Indrazno Siradjuddin, Elka Faizal, Gillang Al Azhar, Wahyu Aulia Nurwicaksana, Septyana Riskitasari, Arief Rahman Hidayat, Anindya Dwi Risdhayanti

  826-833

  • PDF

• Pengendalian Kecepatan Putaran Motor AC pada Proses Penghalusan Bidang Kasar

  Mila Fauziyah, Supriatna Adhisuwignjo, Denda Dewatama, Wirawan

  834-841

  • PDF

• Sistem Speed Sensorless Vertical Axis Wind Turbine dengan Fuzzy Time Series Model Chen

  Oktriza Melfazen, Denda Dewatama, M. Taqijuddin Alawiy

  842-852

  • PDF