Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)

Articles

• Sistem Kontrol Kekeruhan Air pada Tanaman Aquascape dengan Metode Kontrol Fuzzy Berbasis IoT

  Fitradhi Hanif Kurniawan, Yulianto, Mas Nurul Achmadiah

  232-243

  • PDF

• Robot Beroda Pemindah Barang otomatis Dengan Metode Path Planning Indonesia

  Wahid Hasyim, Indrazno Siradjuddin, Leonardo Kamajaya

  244-253

  • PDF

• Design of a Fuzzy Logic-Based Intelligent Hybrid Air Purifier Using Pollutant-Absorbing Plants

  Yeni Irdayanti, Muhammad Ihsan Robbani

  254-264

  • PDF

• LINKO : Robot Edukasi Berbasis Lintasan Puzzle-RFID Dan Kendali Remote Jarak Jauh

  Alfito Desmon Situmorang, Abdurahman Dwijotomo

  265-275

  • PDF

• Deteksi Objek Menggunakan YOLOv5 dan YOLOv8 pada Perangkat Pemantauan Lingkungan

  Deden Lasmana, Nyayu Latifah Husn, RD. Kusumanto

  276-282

  • PDF

• Comparison Effectiveness of Fuzzy Mamdani and Sugeno for Automatic Irrigation of Brazilian Spinach Crops

  Yeni Irdayanti, Elan Imawan, Niksen Alfarizal

  283-295

  • PDF

• Analisis Perbandingan Kinerja Solar Tracker Single Axis dan Fixed Panel pada PLTS 2x100 Wp

  Yudi Wijanarko, Sabilal Rasyad, Putri Amelia

  296-303

  • PDF

• Sistem Pengereman Regeneratif pada Kendaraan Listrik berbasis Field Oriented Control (FOC)

  Zakiyah Amalia, Achsanul Khabib, Erni Yudaningtyas, Talifatim Machfuroh, Siti Duratun Nasiqiati Rosady, Fica Aida Nadhifatul Aini

  304-313

  • PDF

• Implementation of a Smart Lock System with Real Time Visual Proof Transmission to Web

  Suci Fitriyah Darmayanti

  314-324

  • PDF

• Analisis Sistem Kendali Anti-Sway pada Gantry Crane Menggunakan Linear Quadratic Regulator (LQR) Dan PID

  Naufal Hibban Naufal Hibban, Mat Syai’in, Aulia Rahma Annisa, Imam Sutrisno, Didik Sukoco, Ii Munadhif

  325-335

  • PDF

• Implementasi Metode Incremental Conductance Dalam Sistem MPPT Pada Buck Boost Converter Untuk Panel Surya

  Herwandi, Fitri, Arief Rahman Hidayat, Dinda Ayu Permatasari, Anindya Dwi Risdhayanti

  336-345

  • PDF

• Perbandingan Efisiensi Vision Transformer dan MobileNet untuk Optimasi Deteksi Objek di Edge Device

  Mas Nurul Achmadiah, Novendra Setiawan, Anindya Dwi Risdhayanti

  346-353

  • PDF

• Perancangan Odometry Eksternal pada Differential Drive Indoor UGV sebagai Data Prior Lokalisasi EKF

  Gillang Al Azhar, Fitri, Adi Candra Kusuma, Wahyu Aulia Nurwicaksana, Adzikirani

  354-364

  • PDF